轴承其实是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以这么说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。而所有轴承的作用其实都差不多，固定、支撑、防止轴向转动等。
轴承划分为两大类，分别是滑动轴承和滚动轴承。滚动轴承和滑动轴承的区别首先表象在结构上，滚动轴承是靠滚动体的转动来支撑转动轴的，因而接触部位是一个点，滚动体越多，接触点九越多；滑动轴承是靠平滑的面来支撑转动轴的，因而接触部位是一个面。其次是运动方式不同，滚动轴承的运动方式是滚动；滑动轴承的运动方式是滑动，因而摩擦形势上也就完全不相同。
