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雷赛ACH750伺服驱动器维修,HCPL-316J具有对IGBT的过流保护功能它通过检测IGBT的导通压降来实施保护动作。同从图上可以看出在其内部有固定的7V电平在检测电路工作时它将检测到的IGBT CE极两端的压降与内置的7V电平比较当超过7V时HCPL-316J芯片输出低电平关断IGBT同时一个错误检测信号通过片内光耦反馈给输入侧以便于采取相应的解决措施。在IGBT关断时其CE极两端的电压必定是超过7V的但此时过流检测电路失效HCPL-316J芯片不会报故障信号。实际上由于二极管的管压降在IGBT的CE 极间电压不到7V时芯片就采取保护动作。,★你为维修后，怕程序丢失担心吗？本公司拿到机器后，在检测的过程中，先帮客户拷贝机器上面的数据，做备份，然后再进行修理。,4、电机应能承受频繁启、制动和反转。,,修复过程：用手触摸屏幕，蜂鸣器有响应，说明程序运行正常。量高压条12VDC电压正常，控制电压ENABLE低有效为低电平正常。说明故障在高压发生电路或灯管已经损坏。拆开发现灯管一头已经发黑，更换灯管后仍然无光，检查高压变压器也已损坏。市面上无此高压变压器，于是买一个LCD的带两管的高压条，接好线后固定，通电正常，故障排除。,伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，主板维修最难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的（如果真的损坏了，该板也就报废了），所以对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，修复主板并非什么难事，不过因为主板元件精小，焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作也一定要轻柔，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。驱动板一般和变频器的差不多，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查这块板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是最容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，最后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。,通用变频器的整流电路是由三相桥式整流桥组成。它的功能是将工频电源进行整流经中间直流环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。三相交流电源一般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。网络的作用是吸收交流电网的高频谐波信号和浪涌过电压从而避免由此而损坏变频器。当电源电压为三相380V时整流器件的最 大反向电压一般为1200—1600V最大整流电流为变频器额定电流的两倍。 。伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等修复，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有一定的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋鬼子动的歪脑筋），换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。,一、触摸屏的工作原理 ,1整流电路 ,(2)IGBT过流保护功能 ,维修案例四：触摸屏无响应故障。
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雷赛ACH750伺服驱动器维修,变频器电路分析 ,4主控板上通信电路 ,★你还为维修保修担心吗？本公司免费质保6个月，其中本公司在维修产品后贴有保修时间。,对电机的要求1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。,逆变器的负载属感性负载的异步电动机无论异步电动机处于电动或发电状态在直流滤波电路和异步电动机之间总会有无功功率的交换这种无功能量要靠直流中间电路的储能元件来缓冲。同时三相整流桥输出 的电压和电流属直流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。通用变频器直流滤波电 路的大容量铝电解电容通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组以得到所需的耐压值和容量。另外因为电解电容器容量有较大的离散性这将使它们随 的电压不相等。因此电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻消除离散性的影响因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。 , 五线电阻屏的基层之上覆有把X，Y两方向的电压场加在同一层的透明电导层ITO，最外层镍金导电层（镍金导电层：五线电阻触摸屏的外层导电层使用的是延展性好的镍金涂层材料，外导电层由于频繁触摸，使用延展性好的镍金材料目的是为了延长使用寿命。）只用来作纯导体，当触摸时，用分时检测接触点X轴和Y轴电压值的方法测得触摸点的位置。内层ITO需四条引线，外层一条，共5根引线。,5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。,3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。, 五线电阻屏的基层之上覆有把X，Y两方向的电压场加在同一层的透明电导层ITO，最外层镍金导电层（镍金导电层：五线电阻触摸屏的外层导电层使用的是延展性好的镍金涂层材料，外导电层由于频繁触摸，使用延展性好的镍金材料目的是为了延长使用寿命。）只用来作纯导体，当触摸时，用分时检测接触点X轴和Y轴电压值的方法测得触摸点的位置。内层ITO需四条引线，外层一条，共5根引线。,HCPL-316J具有对IGBT的过流保护功能它通过检测IGBT的导通压降来实施保护动作。同从图上可以看出在其内部有固定的7V电平在检测电路工作时它将检测到的IGBT CE极两端的压降与内置的7V电平比较当超过7V时HCPL-316J芯片输出低电平关断IGBT同时一个错误检测信号通过片内光耦反馈给输入侧以便于采取相应的解决措施。在IGBT关断时其CE极两端的电压必定是超过7V的但此时过流检测电路失效HCPL-316J芯片不会报故障信号。实际上由于二极管的管压降在IGBT的CE 极间电压不到7V时芯片就采取保护动作。,雷赛ACH750伺服驱动器维修,,,4主控板上通信电路 ,,1)驱动电路 ,触摸屏维修技巧2。
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西门子变频器维修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱变频器维修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士变频器维修 G11系列、P11系列
欧姆龙变频器维修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
伦茨变频器维修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯变频器维修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
台达变频器维修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生变频器维修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立变频器维修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有，伺服驱动器维修，变频器维修，直流调速器维修。 
安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)欧姆龙(OMRON)信浓(sinano)发那科(FANUC)神钢(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅玛哈(YAMAHA)日立(HITACHI)东芝(TOSHIBA)横河(YOKOGAWA)东洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO DENKI)日机电装(NIKKI DENSO)新宝(SHIMPO)山田(YAMADA)神视(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)东方(VEXTA)日本电气(NEC)奥林巴斯(OLYMPUS)东荣(TOEI)
日本电装(DENSO)明电舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
宝茨 (BAUTZ)塞德尔(Seidel)伦茨(Lenze)鲍米勒(BAUMULLER)西门子(SIEMENS)库卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普纳)冯哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)爱福门(IFM)海德汉(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)图尔克(TURCK)林德(LINDE)
力士乐(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）环球(HELMKE)路斯特(LUST)
达创(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW
ELUA 丹纳赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威尔(Honevwell)
法道(Fadal)马贵(Marquip)艾默生(EMERSON) 玛威诺(MAVILOR)发格(FAGOR) 诺冠(NORGREN)
欧陆(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普马(DUPLOMATIC)邦飞利（BONFIGLIOLI)西威（SIEI）ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
马天尼(MARTINI)瑞诺(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) 丹佛斯(DANFOSS)
狭山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)诺德(NORD)英特马特(INDRAMAT)
费斯托(FESTO)富科斯(FOCUS)埃斯顿(ESTUN)东方(ORIENTAL)利莱森玛(LEROY SOMER)
科尔摩根(KOLLMORGEN)威格斯(VICKERS)台达(DELTA)高士达(GOLDSTAR)赛姆(SEM)
SIMIXVEMEMRON ELECTRO-CRAFTPITTMANEVIEW-KINCOSERVOAXOR MAE
MOTOVARIOELEMAVARVELGLOBEIAINUMEIMOJVLEleroEMODFIBERALXION
西门子数控系统维修：
西门子数控（802C、802D、828D、810D、840D）维修
西门子NCU、PCU50、CCU维修
西门子S120、 611系列伺服维修
西门子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列维修
西门子PLC、触摸屏、支流调速器、变频器维修
西门子电机（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）维修
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常州凌肯专业维修伺服驱动器，伺服电机：15861155554施工
日本伺服电机驱动器维修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德国伺服驱动器电机维修品牌:
宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、 库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服电机维修品牌:ABB
美国伺服驱动器电机维修品牌:
丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、
法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驱动器电机维修品牌:玛威诺(MAVILOR)、发格(FAGOR)
英国伺服驱动器电机维修品牌:诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驱动器电机维修品牌:穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法国伺服驱动器电机维修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驱动器电机维修品牌:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT、
韩国伺服驱动器电机维修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麦伺服驱动器电机维修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
