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FANUC发那科A06B-6050-H104伺服驱动器维修,维修案例三：海泰克触摸屏维修PWS500,变频器维修变频器基本电路图分析 ,用户在触摸屏幕时，手指就会挡住经过该位置的横竖两条红外线，因而可以判断出触摸点在屏幕的位置。任何触摸物体都可改变触点上的红外线而实现触摸屏操作。,★你还为维修保修担心吗？本公司免费质保6个月，其中本公司在维修产品后贴有保修时间。,表面声波屏 ,某些应用场合，由于接地性能不佳，会因为控制盒外壳布满了大量的静电，从而影响控制盒内部的工作电场，导致触摸逐渐失效。此时用一根导线将控制盒外壳接地，重新启动即可。,★你为不会安装变频器，调试变频器担心吗？我们可以免费上门安装，调试，也可以远程帮你控制怎么调试变频器，只要你想到的，我们都会为你做到。。触摸屏维修技巧5,逆变器的负载属感性负载的异步电动机无论异步电动机处于电动或发电状态在直流滤波电路和异步电动机之间总会有无功功率的交换这种无功能量要靠直流中间电路的储能元件来缓冲。同时三相整流桥输出 的电压和电流属直流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。通用变频器直流滤波电 路的大容量铝电解电容通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组以得到所需的耐压值和容量。另外因为电解电容器容量有较大的离散性这将使它们随 的电压不相等。因此电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻消除离散性的影响因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。 ,驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号经光电隔离和放大后作为逆变电路的换流器件(逆变模块)提供驱动信号。对 驱动电路的各种要求因换流器件的不同而异。同时一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器3开关电源电路 ,4、电机应能承受频繁启、制动和反转。,伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，主板维修最难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的（如果真的损坏了，该板也就报废了），所以对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，修复主板并非什么难事，不过因为主板元件精小，焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作也一定要轻柔，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。驱动板一般和变频器的差不多，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查这块板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是最容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，最后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。。
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常州凌肯自动化科技有限公司（微信电话：15295006660陈工，15861155554施工，咨询QQ382019877）
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2.公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。
3.若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！送货单，收据，名片等上面均有，请保管好以后作为维修凭证，免费保修。
FANUC发那科A06B-6050-H104伺服驱动器维修,目前通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器通常尤以电压器变 频器为通用其主回路它是变频器的核心电路由整流回路(交—直交换)直流滤波电路(能耗电路)及逆变电路(直—交变换)组成当然还包括有限流电路、制动电路、控制电路等组成部分。 , 声波屏的三个角分别粘贴着X，Y方向的发射和接收声波的换能器（换能器：由特殊陶瓷材料制成的，分为发射换能器和接收换能器。是把控制器通过触摸屏电缆送来的电信号转化为声波能和由反射条纹汇聚成的表面声波能变为电信号。），四个边刻着反射表面超声波的反射条纹。当手指或软性物体触摸屏幕，部分声波能量被吸收，于是改变了接收信号，经过控制器的处理得到触摸的X，Y坐标。,触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而,4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。,,直流高压P端加到高频脉冲变压器初级端开关调整管串接脉冲变压器另一个初级端后再接到直流高压N端。开关管周期性地导通、截止使初级直流电压 换成矩形波。由脉冲变压器耦合到次级再经整流滤波后获得相应的直流输出电压。它又对输出电压取样比较去控制脉冲调宽电路以改变脉冲宽度的方式使输出电压稳定。 ,5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。,HCPL-316J具有对IGBT的过流保护功能它通过检测IGBT的导通压降来实施保护动作。同从图上可以看出在其内部有固定的7V电平在检测电路工作时它将检测到的IGBT CE极两端的压降与内置的7V电平比较当超过7V时HCPL-316J芯片输出低电平关断IGBT同时一个错误检测信号通过片内光耦反馈给输入侧以便于采取相应的解决措施。在IGBT关断时其CE极两端的电压必定是超过7V的但此时过流检测电路失效HCPL-316J芯片不会报故障信号。实际上由于二极管的管压降在IGBT的CE 极间电压不到7V时芯片就采取保护动作。,用户在触摸屏幕时，手指就会挡住经过该位置的横竖两条红外线，因而可以判断出触摸点在屏幕的位置。任何触摸物体都可改变触点上的红外线而实现触摸屏操作。,公司自成立以来，长期维修维修欧美变频器及伺服驱动器的，触摸屏，PLC，直流调速器等，积累了丰富的维修经验，对所维修的机器建立完善的维修档案，所有我们维修的机器我们都有完善的参数备份，确保我们维修的机器上机即能使用。在使用变频器作业生产的过程中时，一旦变频器发生硬件故障，如整流、逆变电路等。可能IGBT模块损坏，大多情况下会损坏驱动元器件。最容易损坏的器件是稳压管及光耦。反过来如驱动电路的元件有问题如电容漏液、击穿、光耦老化，也会导致IGBT模块烧坏或变频输出电压不平衡。检查驱动电路是否有问题，可在没通电时比较一下各电路触发端电阻是否一致。通电开机可测量触发端的电压波形。但是有的变频器不装模块开不了机，这时在模块P端串入假负载防止检查时误碰触发端或其他线路烧坏模块。如此时变频器已严重损坏（可以通过测量输入及输出端有无短路），则要有专门的技术人员维修，一般不得再次通电，以免扩大故障范围，增加变频得维修成本。,FANUC发那科A06B-6050-H104伺服驱动器维修,维修案例四：触摸屏无响应故障,首先检查各接线接口是否出现松动，然后检查串口及中断号是否有冲突，若有冲突，应调整资源，避开冲突。再检查触摸屏表面是否出现裂缝，如有裂缝应及时更换。还需要检查触摸屏表面是否有尘垢，若有，用软布进行清除。观察检查控制盒上的指示灯是否工作正常，正常时，指示灯为绿色，并且闪烁。,公司致力于各种国内外品牌工业自动化设备的维修，主要包括： 变频器、驱动器、触摸屏/显示屏、伺服控制器、PLC、直流调速器、工控机、伺服电机、工业电源、主轴放大器、软启动器、UPS、各种控制模块板卡、各种精密仪器仪表、各类数控电路板（通信板、CPU板、驱动板、电源板、温控板、I/O板等）等。我们拥有一批经验丰富、技术扎实的高素质工程师，坚持“客户至上，技术争先”的理念，以严格的管理制度，灵活的经营方式，强硬的技术实力，为广大客户提供优质的服务。公司自成立以来，已先后为众多企业修复了各种不同的电路板，控制板等，为多家单位解决了生产线上的技术难题，挽回了大量经济损失，在业界赢得了良好的口碑。我们配有先进的集成电路故障检测设备和完善的电子零件库，不断提升公司在同行业内的竞争力。,触摸屏维修技巧4,1、调速范围宽,触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而。
★专业变频维修中心★
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各种品牌变频器维修，FANUC发那科A06B-6050-H104伺服驱动器维修常见故障如：上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码，如F001 F002 F003等品牌
西门子变频器维修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱变频器维修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士变频器维修 G11系列、P11系列
欧姆龙变频器维修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
伦茨变频器维修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯变频器维修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
台达变频器维修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生变频器维修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立变频器维修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有，伺服驱动器维修，变频器维修，直流调速器维修。 
安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)欧姆龙(OMRON)信浓(sinano)发那科(FANUC)神钢(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅玛哈(YAMAHA)日立(HITACHI)东芝(TOSHIBA)横河(YOKOGAWA)东洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO DENKI)日机电装(NIKKI DENSO)新宝(SHIMPO)山田(YAMADA)神视(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)东方(VEXTA)日本电气(NEC)奥林巴斯(OLYMPUS)东荣(TOEI)
日本电装(DENSO)明电舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
宝茨 (BAUTZ)塞德尔(Seidel)伦茨(Lenze)鲍米勒(BAUMULLER)西门子(SIEMENS)库卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普纳)冯哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)爱福门(IFM)海德汉(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)图尔克(TURCK)林德(LINDE)
力士乐(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）环球(HELMKE)路斯特(LUST)
达创(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW
ELUA 丹纳赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威尔(Honevwell)
法道(Fadal)马贵(Marquip)艾默生(EMERSON) 玛威诺(MAVILOR)发格(FAGOR) 诺冠(NORGREN)
欧陆(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普马(DUPLOMATIC)邦飞利（BONFIGLIOLI)西威（SIEI）ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
马天尼(MARTINI)瑞诺(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) 丹佛斯(DANFOSS)
狭山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)诺德(NORD)英特马特(INDRAMAT)
费斯托(FESTO)富科斯(FOCUS)埃斯顿(ESTUN)东方(ORIENTAL)利莱森玛(LEROY SOMER)
科尔摩根(KOLLMORGEN)威格斯(VICKERS)台达(DELTA)高士达(GOLDSTAR)赛姆(SEM)
SIMIXVEMEMRON ELECTRO-CRAFTPITTMANEVIEW-KINCOSERVOAXOR MAE
MOTOVARIOELEMAVARVELGLOBEIAINUMEIMOJVLEleroEMODFIBERALXION
西门子数控系统维修：
西门子数控（802C、802D、828D、810D、840D）维修
西门子NCU、PCU50、CCU维修
西门子S120、 611系列伺服维修
西门子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列维修
西门子PLC、触摸屏、支流调速器、变频器维修
西门子电机（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）维修
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常州凌肯专业维修伺服驱动器，伺服电机：15861155554施工
日本伺服电机驱动器维修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德国伺服驱动器电机维修品牌:
宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、 库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服电机维修品牌:ABB
美国伺服驱动器电机维修品牌:
丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、
法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驱动器电机维修品牌:玛威诺(MAVILOR)、发格(FAGOR)
英国伺服驱动器电机维修品牌:诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驱动器电机维修品牌:穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法国伺服驱动器电机维修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驱动器电机维修品牌:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT、
韩国伺服驱动器电机维修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麦伺服驱动器电机维修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
