吊车平衡阀故障导致制动失灵：

原因分析。平衡阀是起升液压系统中非常重要的元件。 平衡阀阀芯、阀座之间的磨损一方面会丧失必要的密封性；另 一方面由于它们之间闭合间隙的增大，阀芯因受较大偏心液力的作用而引起运动受卡，从而使平衡阀失去平衡作用。某些阀芯阻尼孔的堵塞及异物卡住阀芯，也会导致平衡阀的失效。
当平衡阀失效时，在下放重物过程中就会出现溜钩，即在下放重物过程中，物体下落速度失控，从而导致事故的发生。 
平衡阀失效时，对升钩过程几乎没有影响，因为液流直接打开单向阀，平衡阀不起作用。但对下降过程有明显的影响，平衡阀故障是造成溜钩重要原因之一。
排除的主要方法：
1、对平衡阀进行拆检；
2、若发现平衡阀开闭油口活塞回位弹簧坏了，要更换弹簧；
3、平衡阀各部件磨损严重，就要更换平衡阀。把各调整点按使用规范要求进行调整，就可以排除故障。