七轴数控电火花微小孔加工机床各运动轴的简绍
   七轴数控电火花微小孔加工机床加工孔径范围一般在φ0.3-3.1㎜，深径比能达到200：1以上，加工速度一般达1-60㎜/min，能直接从斜面、曲面穿入，不受材料的硬度及韧性限制，除了能加工一般的导电材料外，还能顺利加工不锈钢、硬质合金、淬火钢、高温耐热材料、钛合金及其它一些难加工导电材料。为完成提供工件不同位置、不同角度小孔的自动加工，该机床共有8个运动轴，其中7轴点位数控。工作台配置X、Y、C轴，完成工件各孔位置的换位。其中X、Y为直角直线运动轴，C为水平旋转坐标轴。主轴头配置了Z、W、S、B、R五个轴，其中S为直线伺服运动轴，完成加工中电极的伺服进给。W为直线运动轴，完成导向器与工件之间位置的调整。B为垂直旋转摆动轴，完成工件孔在垂直面内不同角度位置的调整。Z轴为直线运动轴，带动S、W、B轴在垂直方向运动，以调节其与工件之间的距离。R为旋转轴，完成加工中电极的旋转高压导液，旋转导电及电极的夹持；R轴旋转可控，关闭时可进行异型电极的电火花加工。为了提高机床的运动位置精度及可靠性，对本机床的运动轴（X、Y、Z、W、C、B、S轴）均采用松下交流伺服电机定位控制。数控分度盘可采用数控转台。 
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