1、下车行走部分（又称为底盘）。小吨位的汽车起重机一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车起重机则采用专用特制的汽车底盘。 2、回转支承部分。它是安装在下车行走部分上，用以支撑上部回转部分。通过支承轮或滚子将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。
3、上车回转部分（又称为回转机台）。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构及操作室等其他装置。
