永磁制动器与压簧式断电电磁刹车器   别名：永磁制动器与失电制动器，均属于一种断电刹车的安全制动器，也叫无励磁刹车器。广泛应用于各种制动刹车电机和各种关节机器人失电保持。

一、压簧式断电电磁刹车器的结构和工作原理:

1.压簧式断电电磁刹车器的结构:
压簧式断电电磁刹车器是一款干式双面失电动作型弹簧加压电磁安全制动器。其结构主要由定子和转子组成，定子里面安放有绕制好的线圈，环氧树脂灌封处理。转子是用非石棉耐摩擦的混合材料制作而成。转子和定子之间的摩擦转矩通过圆周分布的弹簧加压，使衔铁和平板夹住转子，产生摩擦转矩。

2.压簧式断电电磁刹车器的工作原理:
转子通过转子轮毂安装在伺服电机轴上，定子或平板固定在端盖上。在未对线国通电的状态下，衔铁通过压缩后的扭矩弹簧压住转子，转子被夹在衔铁和平板中，通过所“生的摩擦力对轴伺服电机轴进行制动和保持。在这种情况下，定子与衔铁之间保持一定的空隙。 当线圈通电时,将产生磁通，定子和街铁之间形成闭合磁路，定子克服扭矩弹簧的压缩力而吸引街铁。同时转子成为自由状态，而旋转轴被释放。

二、 永磁制动器的结构和原理:

1.永磁制动器的结构:
其结构构成主要由定子和转子2部分组成。定子主要由定子座支架，永磁铁，骨架，漆包线，环氧灌封胶，摩擦功能面。转子主要由铝衬套和衔铁等摩擦材料组成

2.永磁制动器的工作原理:
永磁制动器转子通过转子轴套，安装在伺服电机轴上;转子铝板上安放有衔铁;衔铁和铝板通过铆接等工艺组装一体。他们之间夹有弹簧。定子支架里面设计有耐高温的稀土永磁体，绝缘骨架，和绕制在骨架上的铜线包组成。

定子漆包线通上直流电后，形成的碰场和永磁体的磁场极性相反，磁路抵消，转子衔铁释放开，可以自由旋转;当定子线國失电后，定子只剩下永磁体形成单磁路，吸合转子衔铁,和定子的摩擦功能面摩擦产“生保持转矩。