集散型DCS本安电缆、防爆屏蔽控制电缆、本安DCS防爆电缆、防爆信号控制电缆、防爆交联电缆、本安DCS屏蔽电缆、本安信号电缆厂家，本安耐火电缆、本安铠装电缆、防爆控制电缆、防爆阻燃电线电缆，本安信号电缆供应，生产本安控电缆，具体型号:ZRIAK2YV、IAK3YV、ia-K2YVR、ia-K3YVR、ia-K2YV22、ia-K3YV22、ia-“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号：1代表端口1；2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示：B.SlaveAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号，这里设置站号为1。如果没有以上情况的发生，接下来就需要技术人员使用万用表进行测试了。测试时，我们需要先将万用表拨到适当的电阻档位，然后将被测电阻器单独放置於绝缘物上，以测棒稳固接触电阻两端，并快速读取电阻值，如在标示组值与误差范围内，那么这一电阻器就是正常的，能继续使用。此时需要注意的是，在使用指针式或数字式万用表测电阻时，电阻两端导体与测棒金属部分不得与任何电路或导体接触，包括人体和手指也不能发生接触，以免干扰测试而生错误数值。由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角(over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性，纵轴取转子移动角度，横轴为时间。△T为上升时间，△θ表示超越角，转子自由静止到设定位置的时间（通常到达步距角的士5%误差范围的时间）称为稳定时间（settingtime）。稳定时间越短，快速性越好，为了加快机构的运行速度，使稳定时间变短，步进电机的阻尼（制动）变得很重要。接地引脚：作用是将集成电路内部的地线与外接电路的地线接通。集成电路一般具有一个接地引脚，电路图中在引脚旁标注“GND”字符。接地引脚外接电路的明显特征是：直接与电路图中的地线相连接，或者直接会有接地符号。当然有些集成电路可能有多个接地引脚，如上图，集成电路内部的前、后级单元分别有自己独立的接地引脚。有些集成电路用内部单元电路中闲置不用的信号引脚接地，以保证整个集成电路工作的稳定性。（版权所有）当然这样的接地不是真正的接地引脚，但在分析电路时可以不作严格区分。