商铺名称：深圳市白山机电一体化技术有限公司
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输入信号波形时序图
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细分数 |
1（整步） |
2（半步） |
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D0 |
ON |
OFF |
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D4 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 | |
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OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 | ||
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标记符号 |
功 能 |
注 释 |
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O.H |
故障指示灯 |
过热保护时红色发光管点亮 |
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POWER |
电源指示灯 |
驱动器通电时，绿色指示灯亮 |
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Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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PU |
D4=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
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D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 | ||
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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DR |
D4=OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
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D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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MF |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
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+ |
过热保护光电隔离正端 |
驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号 |
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FL |
过热保护输出信号光电隔离负端 |
+端接输出信号限流电阻，FL接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V |
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+V |
电源正极 |
DC12-40V |
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-V |
电源负极 | |
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AC、BC |
电机接线 |
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+A、-A | ||
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+B、-B |
