西门子控制器6ES7532-5ND00-0AB0   西门子控制器6ES7532-5ND00-0AB0

西门子6ES7532-5ND00-0AB0是 模拟输出模块 AQ 4xU/I HF， 16 位分辨率 ， 精确度 0.1%， 4 条通道，每组 1 条， 共模电压： 30V AC/60V DC， 诊断；替换值 节拍同步 包括馈电元素， 屏蔽支架和屏蔽端子

　　就 地模 式LocalSetting = 1 ，控 制信号（远 程/就 地模式切换信号Remote，就 地启停信号Off/On）来 自现场，经 过通道块连接到MotL的 相应参数上。电机块经过通道块将启动信号传递到控制电机启停的控制室（MCC）。 电机的运行反馈通过连接参数FbkRun从 控制室传送到电机块。在这种就地模式下，DCS面 板不能操作，也不能切换到其他模式。

　　图7就 地模式 LocalSetting = 1

　　3.3.2 就地模式LocalSetting=2

　　就 地模式LocalSetting = 2下， 就地开关直接和MCC相 连接直接启停电机。就地模式切换信号连接到LocalLi管 脚，此时DCS中 的MotL块 将基于FbkRun反 馈来校正并跟踪现场电机状态。输入信号StartLocal和StopLocal的 控制在这种情况下不起作用。在这种就地模式下，DCS面 板不能操作，也不能切换到其他模式。

　　图8就 地模式 LocalSetting = 2

　　注：可以借助输出参数LocalAct的硬接线连接到控制室，以确保MCC中只有在就地模式下才能从就地启停电 机。

　　3.3.3就地模式LocalSetting=3

　　就 地模式LocalSetting = 3下， 同LocalSetting = 1模 式的控制方式。不同的是就地模式的切换通过面板上执行，现场无就地切换信号。

　　图9就 地模式 LocalSetting = 3

　　3.3.4 就地模式LocalSetting=4

　　就 地模式LocalSetting = 4下， 同LocalSetting = 2。 不同的是就地模式的切换通过面板上执行，现场无就地切换信号。

　　图10就地模式 LocalSetting = 4

　　3.4如何通过程序互连 自动启/停电机

　　对 于电机的启停可以通过程序来进行自动控制。MotL功 能块中与程序控制相关的管脚有：

　　表4程 序启/停 电机相关的管脚

　　实 现程序模式下的自动控制，有如下两种方式：

　　1．通 过操作员面板的模式按钮将电机功能块切换至自动模式（ModLiOp=0）， 程序中连接StartAut和StopAut实 现自动模式下的启停命令；

　　2．通 过程序连接ModLiOp和AutModLi， 并分别设置ModLiOp=1（程 序控制模式的切换）和AutModLi=1（进 入自动模式）后，即可通过StartAut和StopAut实 现自动模式下的启停命令。此时，面板上的模式切换按钮和电机启停按钮为灰色不可操作。

　　图11 CFC中 通过程序互连启/停 电机

　　图12通 过程序互连启/停 电机的面板

　　附加信息：APL允许设置功能块在自动模式下的启动命 令形式为单点高低电平型启动命令（仅StartAut控制命令有效，高电平为启动命令，低 电平为停止命令）或双点脉冲型启动命令（StartAut为启动命令、StopAut为停止命令），该特性可以通过Feature管脚bit 4位定制。详细情况请参考APL手册中1.5章节内容。