西门子300模块6ES7332-7ND02-0AB0

西门子300模块6ES7332-7ND02-0AB0

SIMATIC S7-300, ANALOGAUSGABESM 332, KANALWEISE POT.GETR.,4 AA, AUFLOESUNG 16 BIT,0 - 10V,1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20MA, 20-POLIG,SIMATIC S7,SM 332 逻辑输出通道至通道隔离,4 AO, 16 BIT 分辨率,0-10V, 1-5V, +/-10V, +/-20MA,0/4 - 20

 程序比较复杂，还可以把一些常用的功能设计成模块，以便重复利用。这些小的模块称为子程序。

子程序存在于主程序中，操作系统通过调用主程序，就能让子程序也得到运行。在S7-300/400中，子程序包括FB和FC。

除了主程序接口，PLC还提供中断程序的接口。比如S7-300/400系列PLC的组织块OB35（循环中断）、OB40（硬件中断）、OB82（诊断中断）、OB122（IO访问故障中断）等等。中断程序接口中的程序，称为“中断处理程序”，中断处理程序由用户自己编写。

中断的执行是有优先级的，优先级高的中断会被优先响应；中断也可以嵌套，这也意味着高优先级的中断会打断低优先级的中断；

从上面描述的主程序接口及中断程序接口，我们可以看出：操作系统是PLC的大管家，是它控制着用户程序的执行及中断的响应。

PLC在冷启动或热启动后，会执行启动扫描。在这个步骤中，可以对一些变量进行初始化。启动扫描仅在每次启动后执行一次，在S7-300/400系列PLC中，OB100（暖启动）、OB101（热启动）和OB102（冷启动）是用于启动扫描的组织块。

启动扫描完成后，PLC进入循环扫描的阶段。首先进行内部检查，然后将外部的数字量输入读到CPU的输入缓存区（input image）。这里要注意，仅读取数字量输入信号，不包括模拟量输入信号。当数字量输入信号的状态读取到输入缓存区后，便开始执行用户程序。

在用户程序执行的过程中，如果需要数字量输入信号，CPU将会从输入缓存区中读取，而不是到外部设备去获取信号。但是，如果需要模拟量输入信号，将会直接到外部模拟量传感器进行读取。

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