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PMAC2A-PC/104卡列表：
PMAC卡型号（名称）
轴数
通讯
在板IO点
控制信号形式
A/D输入通道
PMAC2A-PC/104
4
PC104总线/RS232串口
无
+—10V/ PULSE+DIR
2路12位分辨率A/D输入（OPT12选项）
+ACC2P+OPT3
16IN
16OU（订购ACC2P+OPT3）
+ACC2P+OPT1A+OPT3
PC104总线/RS232串口/USB2.0（ACC2P OPT1A）
16OUT
+ACC2P+OPT1B+OPT3
PC104总线/RS232串口/10M/100M以太网（ACC2P OPT1B）
+ACC1P
8
2路12位分辨率A/D输入（基板OPT12选项）+2路12位分辨率A/D输入（ACC1P OPT1）
+ACC1P+OPT1
32IN
32OUT
◆标准40MHZ DSP主时钟,可选60/80MHZ,PC104总线 ◆带有flashmemory存储运动程序等 ◆标配4路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号或DAC±10V模拟量输出，分辨率为12位 ◆4路A/B正交编码器反馈 ◆标配RS232串口，可选USB或网卡通讯 ◆可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 ◆在板带有JOPT(8in/8out)和JTHW(8in/8out)通用I/O接口 ◆每轴都配有专用LIMIT(限位)，HOME（回零），FAULT(伺服报警),USER（用户自定义）和AENA(伺服使能)输入输出信号 ◆可选在板2路A/D输入信号，为12位分辨率 ◆具有在板手轮通道 ◆选择ACC-1P可增加4轴 ◆选择ACC-2P可扩展I/O
