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喻华科磁导航传感器
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品名 |
橡塑磁 |
矫顽力 |
2400（KA/m） |
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剩磁 |
2700（T） |
内禀矫顽力 |
2900（KA/m） |
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最大磁能积 |
14.5（KJ/m3） |
材料牌号 |
异性 |
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密度 |
3.8（g/cm3） |
工作温度 |
80（℃） |
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居里温度 |
450（℃） |
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喻华科AGV磁导航产品优势：
◆低功耗，内部采用精密开关电源，转换效率75%—88%，功耗始终在0.7W以下；
◆宽压输入，允许波动范围7-40V，最大耐压45V，如果采用48V供电，可以定制最高耐压63V；
◆线圈元件代替霍尔元件，没有温漂问题，不用温度补偿；
◆灵敏度高，通常50mm磁条检测高度3cm，30mm磁条检测高度2cm，如果用于室外高底盘AGV，检测高度可以做到10cm以上，但灵敏度越高，越容易受到干扰；
◆检测点多又密，通常采用6点、16点检测，点间距1cm，如果用于宽底盘AGV，可以做到24个检测点，磁导航传感器检测范围增加，AGV高速或转弯时不易丢失导航信号；
◆响应速度快，通常的信号输出周期在10ms左右，最快可以做到2ms；
◆输出接口多样，通常是IO数字输出，还可提供232、485、CAN接口；
◆导航算法技术支持。
用途及特点：
磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。喻华科磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面30mm，能够检测出磁条上方10 gauss以下的微弱磁场。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，AGV自动作出调整，确保沿磁条前行。
性能指标：
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电源电压 |
7－40VDC |
电路保护 |
带极性接反保护 |
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工作湿度 |
10－90% RH |
损耗电流 |
小于30mA |
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输出方式 |
16位NPN输出 |
工作温度 |
-10℃－+50℃ |
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防护等级 |
IP-54 |
外壳材质 |
PBT工程塑料或铝合金 |
技术参数：
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名 称 |
内 容 |
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检测距离 |
40±10mm（按用户要求） |
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检测极性 |
N极，S极 |
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检测点数量 |
16（10mm等距） |
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输出极限 |
耐压：DC45V |
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单路输出电流：50mA |
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总输出电流：500mA |
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响应时间 |
1ms |
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保存温度范围 |
-40－+80℃ |
