桐乡市易维自动化技术有限公司24小时服务热线：4006-120-890

富士伺服电机

■容量选择计算

■电脑编程器

■参数表

容量选择计算

（1）         机械系统的种类

用可变速电机驱动的机械系统，一般有以下几类。

特点

滚珠丝杠（直接连接）

用于距离较短的高精度定位

电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。

滚珠丝杠（减速）

选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。

由于生产齿轮侧隙，需要采取补偿措施。

齿条和小齿轮

用于距离较长的（台车驱动等）定位

小齿轮转动一圈包含了π值，因此需要修正。

同步皮带（传送带）

与链条比较，形态上的自由度变大

主要用于轻载。

皮带轮转动一圈的移动量中包含π值，因此需要修正。

将伺服系统用于机械系统

（1）         减速比

为了有效利用伺服电机的功率，应在接近电视的额定速度（最高旋转速度）数值的范围使用。在最高旋转速度下连续输出转矩，还是比额定转矩小。

（2）         预压转矩

对丝杠加预压力，刚性增强，负载转矩值增大。

由预压产生的摩擦转矩，请参照滚珠丝杠规格书。

(3)保持转矩

升降机械在停止时，伺服电机继续输出保持力。

在时间充裕的场合，建议使用保持制动。

特点

链条驱动

多用于输送线上。必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。在减速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小

进料辊

将板带上的材料夹入辊间送出。

由于未严密确定辊子直径，在尺寸长的物件上将产生误差，需进行π补偿。

如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。

转盘分度

转盘的惯性矩大，需要设定足够的减速比。

转盘的转速低，多使用蜗轮蜗杆。

主轴驱动

在卷绕线材时，由于惯性矩大，需要设定够的减速比。

在等圆周速度控制中，必须把周边机械考虑进来研究。

总公司地址：浙江省桐乡市发展大道1488号科技创业中心4楼

苏州技术中心地址:江苏省苏州市工业园港田路99号18-226

联系电话 ：4006-120-890/13750768007 联系人:陈先生

传真 ：0573-88587267

邮箱：jade@i-service.cn