6DD1 607-0CA1

电源电压

5 VDC

√

24 V DC

√；需从外部设置

输入电流

典型的电流消耗

1.5 A

编码器电源

输出电压

约 14 V（非隔离）

短路保护

√；电子式

输出电流

• 额定值

100 mA

硬件配置

插槽

• 所需插槽

1

数字量输入

数字量输入点数

16

输入电压

• 额定值 (DC)

24 V

• 信号为“0”时

-1 至 +6 V 或输出断开

• 信号为“1”时

+13 ~ +33 V

输入电流

• 对于信号“0”，最大（允许静态电流）

0 mA

• 信号为“1”时的典型值

3 mA

输入延时（额定输入电压时）

• 标准输入时

• 信号从"0"到"1"时的最大值

200 µs

数字量输出

数字量输出点数

8

短路保护

√；电子/热量

• 典型响应阀值

250 mA

感性关断电压限制

电源电压 +1 V

输出电压

• 信号为 "0"时的最大值

3 V

• 对于信号“1”，最大值

电源电压 -2.5 V

输出电流

• 信号为“1”时的额定值

50 mA

• 0 - 40 ℃ 时“1”信号允许范围，最小

100 mA

• 信号为“0”时的最大残余电流

20 µA

• 总分断电流

50 °C 时为 80% ，所有输出 50 mA

输出延时，有阻性负载时

• 信号从“0”到“1”时的最长时间

15 µs

模拟量输入

模拟量输入点数

5；差分输入

输入范围（额定值），电压

• -10 V ~ +10 V

√；-10 V： +/-4 LSB；至 +10 V： +/-4 LSB (1 LSB = 4.88 mV)

• 输入电阻 (-10 V ~ +10 V)

470 kΩ

模拟量输出

模拟量输出点数

8；4 点输出，16 位；4 点输出，12 位

电压输出，具有短路保护功能

√；相对于框架

电压输出，短路电流，最大

16 位: 27 mA; 12 位: 100 mA

电压输出范围

• -10 - +10 V

√

模拟值生成

积分和转换时间/精度（每通道）

• 超限精度（包括符号位），最大值

4 AO: 16 位, 4 AO: 12 位, 5 AI: 12 位

• 转换时间（每通道）

4 AO (16 位): 2 µs; 4 AO (12 位): 4 µs; 5 AI: 45 µs

编码器

可连接的编码器数量，最大

12；8 个增量式编码器（可同步），4 个绝对值编码器

可连接的编码器

• 增量式编码器（对称）

√

• 增量式编码器（不对称）

√

• 绝对值编码器 (SSI)

√；单转或多转编码器，带 SSI（同步串行）或 EnDat 接口

编码器信号,增量式编码器（对称的）

• 跟踪标志信号

1) 对于通道 A 和 B（相位相差 90°），可带有零脉冲 N；2) 对于单独的正向和反向通道

• 输入信号

带有 0 信号： -5 至 0 V：带有 1 信号： +3 至 +5 V；允许输入电压范围： 差分电压 -5 至 +5 V；最大输入电流： 15 mA（重要： 在模块侧不受限制！）

编码器信号,增量式编码器（不对称的）

• 跟踪标志信号

通道 A 和 B（相位相差 90 度），可带有零脉冲 N

• 输入电压

带有 0 信号： -30 至 +4 V（15 mA 负载下）；带有 1 信号： +8 至 30 V（在 15 mA 负载下）；允许输入电压范围： 差分电压 -30 至 +30 V

编码器信号，绝对值编码器 (SSI)

• 输入信号

5 V，符合标准 RS 422

• 数据信号

双码，格雷码，格雷余码

• 时钟频率，最大

2 MHz；100 kHz 至 2 MHz（取决于电缆长度）

误差/精度

线性误差（与输出范围有关）, (+/-)

(+/- 1 LSB )

电隔离

电隔离数字量输入

• 电隔离数字量输入

-

电隔离数字量输出

• 电隔离数字量输出

-

电隔离模拟量输入

• 电隔离模拟量输入

-

电隔离模拟量输出

• 电隔离模拟量输出

-

重量

重量，约

1 kg