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冲压机器人定位速度——车床机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，冲压机械手为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。

冲压机器人驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲压机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如冲压机械手用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

 单台冲压机器人。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

冲压机器人特点：

1、冲压机器人主要驱动由高性能伺服电机来实现；

2、冲压机器人可实现快速定位、升降、移动等动作；

3、冲压机器人采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；

4、冲压机器人整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；