ROV收放系统是由门架收放系统、绞车系统、液压单元、电控系统等组成，用于布放回收ROV及其脐带缆。门架收放系统可实现变幅和伸缩两个功能，并配有ROV专用的缓冲导接头，通过撞锁机构和ROV连接，实现摆动和缓冲的功能。折叠门架系统是专为海洋环境设计的、一体式的、液压驱动的仪器设备投放回收门架，适合安装在船舷及船尾。为了使门架的用途更加多样化，门架两侧构架采取折叠式结构，上下臂通过中间转轴的回转可增加其净高度。海洋勘测便携式绞车。由绞车本体（含电气控制箱）、旋转底座和吊臂三部分组成。采用交流伺服电机驱动器控制，简单实用，维修和维护方便，操作灵活、轻便；制动性能可靠。机旁控制箱与操作盒相连，操作盒上有收/放缆操控手柄、手柄使能、左排缆、右排缆、静音、缆长置零按钮以及液晶缆长显示器。