上海仰光电子科技有限公司

　　鲍米勒伺服驱动器维修报警代码：

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　　DSL 56 M

　　BAUMULLER（鲍米勒） DSD 36

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　　各种变频器维修，鲍米勒Baumuller伺服驱动器维修部常见故障如:上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码，如F001 F002 F003等

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　　西门子变频器维修 440系列、430系列、420系列、MMV系列、MDV系列

　　三菱变频器维修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列

　　富士变频器维修 G11系列、P11系列

　　欧姆龙变频器维修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列

　　伦茨变频器维修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列

　　丹佛斯变频器维修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列

　　台达变频器维修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列

　　艾默生变频器维修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列

　　日立变频器维修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列

　　其它有，伺服驱动器维修，变频器维修，直流调速器维修。

　　安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)欧姆龙(OMRON)信浓(sinano)发那科(FANUC)神钢(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅玛哈(YAMAHA)日立(HITACHI)东芝(TOSHIBA)横河(YOKOGAWA)东洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)

　　大洋(TAIYODENKI)日机电装(NIKKI DENSO)新宝(SHIMPO)山田(YAMADA)神视(SUNX)

　　富士(FUJI)山武(YAMATAKE)东方(VEXTA)日本电气(NEC)奥林巴斯(OLYMPUS)东荣(TOEI)

　　日本电装(DENSO)明电舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)

　　宝茨 (BAUTZ)塞德尔(Seidel)伦茨(Lenze)鲍米勒(BAUMULLER)西门子(SIEMENS)库卡(KUKA)

　　倍加福(PEPPERL )特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普纳)冯哈伯(Faulhaber)

　　德盟(Deimo)爱福门(IFM)海德汉(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)图尔克(TURCK)林德(LINDE)

　　力士乐(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）环球(HELMKE)路斯特(LUST)

　　达创(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW

　　ELUA 丹纳赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威尔(Honevwell)

　　法道(Fadal)马贵(Marquip)艾默生(EMERSON) 玛威诺(MAVILOR)发格(FAGOR) 诺冠(NORGREN)

　　BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

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　　① 伺服配线：

　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

　　② 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试设置值;

　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　③ 机械系统：

　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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　　鲍米勒伺服驱动器维修报警故障

　　参数设置

　　4144=设置周期的值无效

　　4145=实际值期间的值无效

　　4146=循环偏移设定点的假值

　　4147=循环偏移实际值的假值

　　4148=循环数据BACI超时

　　4149=服务数据的BACI超时

　　4150=检查错误校验的结果

　　4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时

　　4152=无效的数据传输结构类型

　　4153=内部错误：错误的BACI状态

　　4154=循环通信中与从站的访问冲突：

　　4155=错误循环通信：参数值错误

　　4156=错误循环通信：活动计数器冲突

　　4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：内部错误

　　4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误

　　4161=Cmd接口：错误的包装数量

　　4162=Cmd接口：错误的命令编号

　　4163=Cmd接口：处理包时的状态错误

　　4164=Cmd接口：命令处理超时

　　4165=Cmd界面：错误的包装长度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：错误的包装类型

　　4168=Cmd界面：校验故障

　　4169=模块识别：读取时出现PCI错误

　　4170=块识别：写入时出现PCI错误

　　4171=模块识别：一般读取错误

　　4172=模块识别：写入时的一般错误

　　4173=内部错误

　　4174=配置循环服务：参数不是循环可写的

　　4175=配置循环服务：无效参数编号

　　4176=错误