智能机器人基本要素
     大多数专家认为智能机器人最少要具有以下三个要素：
    一是感受要素，用来知道周围环境状况;
     感受要素包含能感知视觉、挨近、距离等的非触摸型传感器和能感知力、压觉、触觉等的触摸型传感器。这些要素本质上即是适当于人的眼、鼻、耳等五官， 它们的功用能够运用比方摄像机、图画传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来完结。
    二是运动要素，对外界做出反响性动作;
    对运动要素来说，智能机器人需求有一个无轨道型的移动安排，以习惯比方平地、台阶、墙面、楼梯、坡道等不一样的地理环境。它们的功用能够凭借轮子、履 带、支脚、吸盘、气垫等移动安排来完结。在运动进程中要对移动安排进行实时操控，这种操控不只要包含有方位操控，而且还要有力度操控、方位与力度混合控 制、弹性率操控等。
    三是考虑要素，依据感受要素所得到的信息，考虑出选用什么样的动作。
    智能机器人的考虑要素是三个要素中的要害，也是大家要赋予机器人必备的要素。考虑要素包含有判别、逻辑剖析、了解等方面的智力活动。这些智力活动本质上是一个信息处理进程，而核算机则是完结这个处理进程的首要手法。

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