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维修流程： 1、首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况，初步分析和判断该机器的可修性； 2、根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问； 3、打开被维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析并确认维修恢复的可行性； 4、出具检测报告书及维修合同给客户征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修； 5、维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等

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直接转矩控制 1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制，转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制

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2.客户：【标题】后使用过程还是有问题怎么办？

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