江阴FANUC发那科A02B-0166-B501模块损坏故障维修
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      矢量控制 矢量控制,也称磁场定向控制,它是70年代初由西德F,Blasschke等人首先提出,以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理,由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河,矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic,通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于直流电动机的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制,矢量控制方法的出现,使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优势地位,但是,矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算,如何提高参数的准确性是一直研究的话题

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