商铺名称：广州三合自动化设备有限公司
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SIMATIC DP，接口模块 IM 151-1 Basic，用于 ET 200S； 传输率至 12MBit/s； 最多 12 个电源，电子模块 或电机起动器模块 （无功能模块）可连接； 总线接口通过 9针 Sub-D 包括终端模块专卖西门子西门子IM151-1模块 | |
| 一般信息 | ||
| 制造商标记 (VendorID) | 80F3h | |
| 电源电压 | ||
| 电源和电压断路跨接 | ||
| ● 停电/断电跨接时间 | 否 | |
| 输入电流 | ||
| 来自电源电压 1L+，最大值 | 70 mA专卖西门子西门子IM151-1模块 | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 1.5 W | |
| 地址范围 | ||
地址容量
6ES7151-1CA00-0AB0 |
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| ● 输入端 | 88 byte | |
| ● 输出端 | 88 byte | |
| 接口 | ||
| 物理接口，RS 485 | 是; 9 针 Sub-D 接口专卖西门子西门子IM151-1模块 | |
| PROFIBUS DP | ||
| ● 输出电流，最大值 | 80 mA | |
| ● 传输速率，最大值 | 12 Mbit/s; 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 kbit/s; 1,5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s | |
| ● SYNC 能力 | 是 | |
目录:
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S7-1500PLC与SINAMICS CU3专卖西门子西门子IM151-1模块20-2DP 之间可通过PROFIBUS DP总线进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准功能块DPRD_DAT及DPWR_DAT，S7-1500PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(STW1)和主设定值(NSOLL_A)发送至驱动器,并从驱动器读取状态字（ZSW1）和实际值（NIST_A）；使用标准功能块RDREC/ WRREC，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。本文介绍了具体的组态及编程方法。
技术规范
6ES7151-1CA00-0AB0
1 概述
2 项目配置
2.1 CU320-2DP站地址的设置
2.2 软硬件要求
2.3 项目配置步骤
3 编程
6ES7151-1CA00-0AB0
3.1 电机的起停及速度控制专卖西门子西门子IM151-1模块
3.2 驱动器参数的读取及写入专卖西门子西门子IM151-1模块
3.2.1 非周期性通讯方式简介
3.2.2 S7-1500PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式读取驱动器参数
3.2.3 S7-1500PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式修改驱动器参数
4 程序实例
6ES7151-1CA00-0AB0
订货号 6ES7 332-5HB01-0AB0 6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES7 332-5HF00-0AB0 6ES7 332-7ND02-0AB0
带螺丝型前连接器 6ES7 332-5HB01-4AB1 6ES7 332-5HD01-4AB1 6ES7 332-5HF00-4AB1 －
带弹簧型前连接器 6ES7 332-5HB01-4AB2 6ES7 332-5HD01-4AB2 6ES7 332-5HF00-4AB2 －
负载电压额定值（DC） 24 V 24 V 24 V 24 V
连接系统
? 所需前连接器
20 针
20 针
40 针
20 针
模拟量输出
6ES7151-1CA00-0AB0
? 模拟量输出点数
? 屏蔽电缆长度，最长
? 电压输出，短路电流保护
? 电压输出，最大短路电流
? 电流输出，最大开路电压
2
200 m
√
25 mA
18 V
4
200 m
√
25 mA
18 V
8
200 m
√
25 mA
18 V
4；等时模式
200 m
√
40 mA
18 V
电压输出范围
－ 0 ~ 10 V
－ 1 ~ 5 V
－ -10 ~ 10 V
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
电流输出范围
－ 0 ~ 20 mA
－ -20 ~ 20 mA
－ 4 ~ 20 mA
√
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√
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√
模拟值格式
积分和转换时间/每个触发通道
－ 带过量程
（包括符号位）， 最大
－ 转换时间（每通道）
12 位；+/-10 V，
+/-20 mA，4 ~ 20 mA，
1 ~ 5 V：11 位 + 符号，
0 ~ 10 V，0 ~ 20 mA：12
位
0.8 ms
12 位；+/-10 V，
+/-20 mA，4 ~ 20 mA，
1 ~ 5 V：11 位 + 符号，
0 ~ 10 V，0 ~ 20 mA：12
位
0.8 ms
12 位；+/-10 V，
+/-20 mA，4 ~ 20 mA，
1 ~ 5 V：11 位 + 符号，
0 ~ 10 V，0 ~ 20 mA：12
位
0.8 ms
16 位；
1.6 ms；200μs；
640μs（时钟模式）
电势/电隔离
模拟量输出功能专卖西门子西门子IM151-1模块
－ 通道和背板总线之间 √ √ √ √
尺寸和重量
? 重量，约
? W×H×D（mm）
220 g
40×125×120
220 g
40×125×120
272 g
40×125×120
220 g
40×125×120
