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目前，变频器调速系统作为当前最先进的交流电机调速系统，越来越多的应用于各种交流电机拖动场合，但在矿井提升机这种特殊负载和特殊行业中的应用却非常少见，北京利德华福电气技术有限公司敢于创新，采用能量回馈型高性能矢量控制变频器，对龙煤集团集贤煤矿进行了成功改造。

    改造前，该煤矿的主井提升机为双筒式矿井提升机，提煤容器为箕斗，采用两台800千瓦电机通过减速机拖动，采用了传统的绕线式电机转子串电阻调速方式，缺点如下：

  （1）大量的电能消耗在转差电阻上，造成了严重的能源浪费，同时电阻器的安装需要占用很大的空间。

  （2）控制系统复杂，导致系统的故障率高，接触器、电阻器、绕线电机碳刷容易损坏，维护工作量很大，直接影响了生产效率。

  （3）低速和爬行阶段需要依靠制动闸皮摩擦滚筒实现速度控制，特别是在负载发生变化时，很难实现恒减速控制，导致调速不连续、速度控制性能较差。

    （4）启动和换档冲击电流大，造成了很大的机械冲击，导致电机的使用寿命大大降低。

  （5）自动化程度不高，增加了开采成本，影响了产量。

  （6）低电压和低速段的启动力矩小，带负载能力差，无法实现恒转矩提升。

     改造中，对原有的串电阻调速方式继续保留，通过切换开关将高压变频器融入到原系统，保证两个系统操作的相对独立性。其中，利德华福高压变频器作为动力调速装置，在整个提升系统中起着举足轻重的作用。变频器通过高压开关柜受高压电，并且通过变频器控制系统检测高压电的相序，电压等一系列参数，如果参数超出变频器正常范围，则利用变频器自身的保护功能对变频器实施保护，为了降低变压器初期受电的激磁电流，避免受电时电网波动对其他运行设备的影响，该变频器配备了激磁涌流抑制柜，降低激磁电流，降低电网波动的幅度。变频器受高压电后，主控台通过检测电机的待机信号，判断变频器已经可以运行，主控台在自动模式下，通过控制变频器，实现矿井提升机运行的5段速度曲线，即启动加速段、匀速段、一次减速段、匀速爬行段和二次减速制动段。

    在变频器运行的各个阶段，主控台通过轴编码器，分别监测电机、滚筒的转速，除了显示箕斗运行速度、实时深度等数值，还通过多个速度监测结果综合判断系统运行是否正常，另外，通过立井位置传感器、绳索、润滑站、液压站、电机过热保护器等系列参数，实现矿井提升机系统的上过卷、下过卷、松绳、润滑油油压过低或过高（润滑站主要是给减速机润滑）、液压站油压过高或过低、电机过载、绞车过速等一系列保护功能。变频器运行中，不但自身具备完善的各项保护功能，还可以利用接口电路实时将故障信息传送给主控台，实现联锁保护，最大限度地保证矿井提升机系统的安全运行。

    改造后，通过使用能量回馈型变频调速系统高效的调速方式,电机在发电状态运行时还可以将能量回馈至电网，节能十分显著，取得了很好的经济效益。另外，提升机变频调速后，系统运行的稳定性和安全性得到大大的提高，减少了运行故障和停工工时，节省了人力和物力，提高了运煤能力，间接的经济效益也非常可观。
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