技术数据

		SIMATIC S7-300，计数器模块 FM 350-2，8 通道，20 kHz， 24V 编码器用来计数，频率 测量，转速测量， 周期持续时间测量，计量配料 包含项目组态包和 光盘上的电子文档供应全新6ES7350-2AH01-0AE0 特价
电源电压
辅助电压 1L+，负载电压 2L+
● 额定值 (DC)		24 V
● 允许范围，下限 (DC)		20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)		28.8 V
输入电流
来自负载电压 L+（空载），最大值		150 mA
来自背板总线 DC 5 V，最大值		100 mA
传感器供电
输出电压类型		NAMUR 传感器电源：8.2 V ±2 %
短路保护		是供应全新6ES7350-2AH01-0AE0 特价
输出电流
● 额定值		200 mA
功率损失
功率损失，典型值		10 W
数字输入
数字输入端数量		8
NAMUR 输入端数量		8
功能		每 1 个用于门开启/门关闭
输入电压

接口模块 IM 155-6 PN 基本型  IM 155-6 PN 标准型  IM 155-6 PN 高性能型 IM 155-6 DP 高性能型
电源电压 24 V 24 V 24 V 24 V
功耗，典型值 1.7 W
1.9 W 2.4 W 1.5 W
通讯方式供应全新6ES7350-2AH01-0AE0 特价
PROFINET IO PROFINET IO PROFINET IO PROFIBUS DP
总线连接
集成 2xRJ45
总线适配器
总线适配器
PROFIBUS DP 接头
编程环境
? STEP 7 TIA Portal V13 SP1 以上 V12 以上 V12 SP1 以上  V12 以上
? STEP 7 V5.5 SP4 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上
支持模块数量
12 32 64 32
Profisafe 故障安全 －
√ √ －
S7-400 H 冗余系统 －
－ PROFINET 系统冗余 可以通过 -Ylink
扩展连接 ET 200AL
－ √ √ √
PROFINET RT/IRT √ / － √ / √ √ / √ n.a.
PROFINET 共享设备 －供应全新6ES7350-2AH01-0AE0 特价供应全新6ES7350-2AH01-0AE0 特价
√ √ n.a.
中断 / 诊断功能 / 状态显示
? 状态显示
√ √ √ √
? 中断
√ √ √ √
? 诊断功能
√ √ √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 35×117×74 50×117×74 50×117×74 50×117×74

 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。

> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频
    器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120最多可以接收和发送8个过程数据。该通信使用周期性通信的
    PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：

1. 周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
2. 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。

本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介绍如何通过非周期通信读写多个变频器参数。

2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站调用“WRREC” 指令将“参数请求”写入从站，从站内部处理后，主站调用“RDREC”指令读取包含“参数应答”数据记录。“参数请求”和“参数应答”的数据内容应遵照PROFIdrive参数通道（DPV1）数据集DS47（非周期参数通道结构）。“参数请求”包括读参数和写参数请求，其数据结构参考表2-1。参数请求结构字段的说明参考表2-2。“参数应答”包括读参数和写参数应答，其数据结构参考表2-3。参数应答结构字段说明参考表2-4。参数应答中的故障值说明1、参数应答中的故障值说明2参考表2-5和表2-6。使用非周期通信对读写参数数量没有限制，但每个读写任务最大为240个字节。

表2-1 参数请求数据结构