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STOBER 齿轮箱减速机带有集成的抱闸和插入式联轴器

STOBER直列齿轮箱和偏心齿轮箱既可以用作行星齿轮减速电机，也可以用作斜齿轮和斜齿轮斜齿轮减速电机。

STOBER的行星齿轮减速电机设计为市场带来了全新的一代-极其紧凑，高性能，高精度，坚固耐用和可靠。

偏置斜齿轮减速电机具有大偏置量的平行输入和输出。所有其他齿轮电动机均采用同轴设计。所有驱动单元均具有高质量的斜齿轮，以提供的平稳运行和反冲稳定性。间隙<1 arcmin。超紧凑型EZ同步伺服电机，具有高动态性能。

Stober P系列减速电机

我们新近开发的STOBER行星齿轮减速电机以其出色的精度和性能以及极低的反冲，高抗扭刚度和异常恒定的速度而特别令人印象深刻。

可用性：P2 ? P4：10/19│P5 ? P7：03/20│P8 ? P9：05/20

典型伺服应用的精度。高扭转刚度。斜齿轮。间隙<1 arcmin。坚固的实心轴。EZ同步伺服电机。极其紧凑。的音量性能。高扭矩。高动态。

P231

P232

P331

P332

P431

P432

P531

P532

P731

P831

P832

P932

斯托伯Stober PH系列

我们新近开发的STOBER行星齿轮减速电机以其出色的精度和性能以及极低的反冲，高抗扭刚度和异常恒定的速度而特别令人印象深刻。

可用性：PH3 ? PH4：10/19│PH5 ? PH7：03/20│PH8：05/20

典型伺服应用的精度。斜齿轮。很高的扭转和倾斜刚度。间隙<1 arcmin。法兰输出轴。EZ同步伺服电机。极其紧凑。的音量性能。高扭矩。高动态。

PH331

PH332

PH431

PH432

PH531

PH532

PH731

PH732

PH831

PH832

PH932

PH1032

产品分类

Stober伺服齿轮箱

Stober带制动器的伺服齿轮箱

Stober齿条齿轮传动

Stober动力传动齿轮箱

Stober两速变速箱

Stober同步伺服齿轮减速电机

Stober精益减速电机

Stober异步齿轮电动机

Stober马达

Stober螺杆驱动同步伺服电机

Stober PHA系列

轴设计

法兰轴

安装位置

-任何安装位置。

润滑剂和保养

-合成润滑剂CLP HC ISO VG 150-
终身润滑
-免维护

油漆面漆

黑色RAL 9005

同步伺服马达EZ

-非常紧凑。
-每单位体积的大功率。
-大扭矩。
-高动态。

外置风扇

-根据DIN EN 60034-6，IC416-
增加扭矩和连续性能。
-如果环境温度较高。
-也可作为改装套件提供。

马达煞车

可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。

STOBER 齿轮箱减速机带有集成的抱闸和插入式联轴器

带有集成行星减速器的同步伺服电机。超大的法兰空心轴，用于穿过介质。超紧凑，轻巧的设计，单位体积具有大功率

类型	比	烫发。加速扭矩[Nm]	减速器输出处的失速转矩[Nm]	烫发。循环运行中的输入速度[rpm]	反冲[arcmin]	扭转刚度[Nm / arcmin]
EZHP_511U	3 – 27	47 – 200	12 – 103	4500	3 – 4	81 – 101
EZHP_512U	3 – 9	90 – 200	23 – 67	4500	3 – 4	84 – 101
EZHP_513U	3 – 9	125 – 200	32 – 93	4500	3 – 4	84 – 101
EZHP_515U	3	195	48	4500	3	101
EZHP_711U	3 – 27	58 – 500	23 – 198	3500	3 – 4	215 – 259
EZHP_712U	3 – 27	119 – 500	42 – 362	3500	3 – 4	215 – 259
EZHP_713U	3 – 9	189 – 500	59 – 174	3500	3 – 4	217 – 259
EZHP_715U	3 – 9	303 – 500	91 – 266	3500	3 – 4	217 – 259

特征

带有集成行星减速器（3、9和27）的同步伺服电机
-高质量轴承技术
-稳定的输出轴承
-高倾斜刚度
-齿绕技术，具有的铜填充系数
-多种长度

轴设计

连续法兰空心轴用于输送介质。

润滑剂和保养

-合成高性能齿轮润滑脂
-终身润滑
-免维护

马达煞车

可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。

编码器

值编码器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光学或电感测量原理
-高达23位分辨率的高系统精度
-多圈版本高达4096可记录的分辨率
-电子铭牌确保快速简便地调试
-随位置传送的其他信息价值（EnDat®2.2）
-与STOBER驱动器控制器和许多第三方制造商的驱动器控制器兼容

电源和编码器接口

-具有快速锁定功能的旋转插头。
-选件：随附配对连接器。

绕组保护

PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过允许绕组温度。

油漆面漆

黑色RAL 9005

驱动控制器推荐

-功率范围0.7545 kW的POSIDRIVE MDS 5000-功率范围0.7545 kW的
POSIDYN SDS 5000-
功率范围0.75 kW45 kW的
SD6-功率范围0.75 kW25.9 kW的SI6

P系列

典型伺服应用的精度。斜齿轮。高扭转刚度。齿隙大≤3arcmin。坚固的实心轴。同步伺服电机EZ。极其紧凑。每单位体积的功率。大扭矩。高动态

类型	比	烫发。加速扭矩[Nm]	减速器输出处的失速转矩[Nm]	烫发。循环运行中的输入速度[rpm]	反冲[arcmin]	扭转刚度[Nm / arcmin]
P221	4 – 10	11 – 22	3.7 – 11	8000	6	1.6 – 1.9
P222	16	22	14	8000	8	1.8
P321	3 – 10	15 – 65	4.9 – 43	6000 – 8000	4	4 – 5.7
P322	12 – 50	32 – 65	11 – 45	8000	5	4.1 – 4.6
P421	3 – 10	25 – 120	11 – 85	5500 – 7000	4	9 – 13
P422	12 – 80	32 – 120	11 – 89	6500 – 8000	5	9.2 – 11
P521	3 – 10	58 – 300	23 – 230	4500 – 6500	3	25 – 36
P522	12 – 70	97 – 300	32 – 229	6000 – 7000	4	25 – 28
P721	3 – 10	155 – 700	77 – 456	3700 – 6000	3	50 – 65
P722	12 – 80	182 – 700	66 – 532	5000 – 6500	4	52 – 54
P821	3 – 10	422 – 1392	194 – 729	3000 – 4500	3	153 – 220
P822	12 – 100	467 – 1600	219 – 1234	4500 – 6000	4	148 – 172
P922	16 – 50	1520 – 3000	705 – 2290	3500 – 4500	4	329 – 341

STOBER电机系列典型伺服应用的精度斜齿轮德国办事处-汉达森

轴设计

-实心轴带键
-实心轴带键

EZ直列和偏置齿轮减速电机

满足要求的精度。斜齿轮。的扭转和倾斜刚度。间隙大<1 arcmin。法兰输出轴。短电动机适配器，带有集成的抱闸和插入式联轴器。简单而牢固的电机安装。几乎可以安装在任何品牌的伺服电机上。

St?ber K202AG0175ED503U

St?ber C202F0350EK501U

St?ber K402VG0350ME30

St?ber MV0000123133

St?ber PA521SGD0040ED503U

St?ber MV0000045273

STOBER 齿轮箱减速机带有集成的抱闸和插入式联轴器