摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染，轻工食品，冶金矿山，石油化工，起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置

结构与原理

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分，输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚珠轴承，形成H结构两个摆线的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。