随着科技的发展，大部分冲压件的加工已实现了半自动化或者自动化生产。而对于品质和要求更高的拉伸冲压件来说，更要实现自动化生产，通过不断的优化工艺，确保产品的品质的同时提高生产效率，提高竞争力。下文，我们来比较下目前冲压行业常被冲压公司使用的4种冲压自动产线。

1，传统自动化生产线的主要组成是多台单动机械压力机，在每台压力机之间安装一个机械手，同时设置一个加工工位实现工件的翻转。这种传料方式由手动和机械的结合，属于半机械化的装配线。国内绝大部分的冲压企业采用这种生产方式进行生产。

2，柔性自动化送料机位于常规机械手系统和多工位横杆输送系统之间，可以实现高/效、简单、灵活的自动送料功能。该系统主要用于大批量冲压，加工方法不变的生产线，但不能有效应用于小批量、多品种生产。

3，快速送料机械手近年来已广泛应用于中小型冲压企业，这种送料方式速度快，且适用于各种冲压生产线，应用范围非常广泛，可以满足我国的实际发展需求。不过这些机械手需从国外进口，价格较高且维护不便。而且尽管可以实现快速装卸功能，但其支撑装置安装在滑块上，上下装卸时不能有效地保证其稳定性。

4，具有多个自由度的送料机器人，常见的自动冲压生产线使用梭车或机器人自动供料系统。目前，国内自动冲压生产线的自动输送系统就是这种形式，该生产方法具有高稳定性，但机器人的购买成本高，价格昂贵且速度慢，适用行业有限，例如汽车行业。