西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

  子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

ABB DSAI130 输出卡
西门子 LXD63B600 断路器
ABB DSAI130 输入卡
TRICONEX 8312 模块
AB 1747-L552 CPU
西门子 6SE7016-0TP60 配件
AB 1769-L35CR 控制器
AB 1769-L35CR 控制器
和泉 ANIC-15S 报警器
AB Y-2012-2-H00AA 电机
本特利 3500/42-01-00/TSI/3500(含前后卡) 模块
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模块
Applicom PCI2000ETH 通讯卡
ABB 3BSE010796R1 配件
AB 1769-L32C 配件
NI PCI-6133 配件
西门子 6ES7 414-3XJ00-0AB0 配件
AB 2711P-T10C4D8 配件
阿尔卡特 3HE04743AA（加急） 板卡
AB 2711P-T10C4D8 触摸屏
AB 20BC043A0AYNANC0 变频器
AB 1769-L35CR 模块
pioneer magnetics PM3328B-6-1-3-E 开关电源
PARKER 631/006/230/F/00 配件
Kontron PCIDCC5/10/20-P 配件
三菱CPU Q173CPUN 配件
PARKER 631/006/230/F/00 配件
派克 631/006/230/F/00 
NI PCI-4474 板卡
PARKER 631/006/230/F/00 配件
REXROTH VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 控制器
ABB DSMB175 记忆卡
AB 2711P-T12C4D8 
WOODWARD 8280-192 配件
YASKAWA CIMR-AB4A0103AAA 变频器
SEW MDS60A0015-5A3-4-00 变频器 
ABB PST142-600-70 软起动器
安川 SGMCS-02B3C11 配件
安川 SGMCS-02B3B11 配件
AB 1747-L551 模块
AB 1747-L551 模块
西屋 KD35K 配件
AB SST-PFB-CLX 配件
AB 2094-BC01-M01-S 模块
AB 1756-L61 
西门子 6ES7315-2EH14-0AB0 模块
FANUC A06B-6124-H105 配件
AB 1747-L552 
AB 1768-L43 配件
AB 2094-BC01-M01-S 模块
发那科 A06B-0226-B400 配件
施耐德 TSXSCM2211 配件
AB 1747-BSN 配件
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模块
nematron IWS-127-V4 配件
AB MVI56E-MCM 行输DO线PROSOFT模块
发那科 A20B-2101-0330 板卡
AB 150-F108NBDB 配件
KUKA KSD1-08 控制器
BASLER ELECTRIC DECS-100-B15 
AB SST-PFB-CLX 模块
MKS 628B01TBE1B 配件
西门子 NJG3F400 断路器
KEB 06.10.450 离合器
Hp Agilent E8403A VXI MAINframe
FANUC "A02B-0166-B531 " 驱动器
安捷伦 E3631A 配件
TAZMO EOR05-5555C 配件
ABB DSSR122 配件
Siemens 6FC5373-0AA01-0AA2 配件
西门子 6ES7417-5HT06-0AB0 配件模块
西门子 6RA7085-6DV62-0 配件
西门子 6RA7085-6DV62-0 配件
ABB PM866 控制器
西门子 6RA7081-6DV62-0 配件
AB 1756-L85E 模块
ABB ACS800-04-0400-3+P901 配件
西门子 6DD1683-0CD5 电源
西门子 6RA7081-6DV62-0 配件
FUJI FRN160G1S-4C 配件
ABB CPU AC800M PM864AK01 配件
MITSUBISHI FR-A740-160K-CHT 配件
ABB 3HAC029818-001 配件
PERCEPTRON 916-4104 激光头
Perceptron 916-4128 激光头
西门子 6RA7078-6DV62-0 配件
发那科 A06B-6141-H045#H580 配件
SIEMENS 6SE7031-0EE60 变频器
SIEMENS 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU
西门子 1P6RA7078-6DS22-0 驱动器
SIEMENS 6AV7893-0AB00-1AB0 配件
AB 1756-L73 配件
SIEMENS 6ES7414-3EM06-0AB0 电子产品
FANUC A06B-6400-H102/6 配件


2711-CBL-HM10
2711-CBL-PM05
2711-CBL-PM10
2711-NB3
2711-NB4
2711-NC13
2711-NC14
2711-NC21
2711-NC22
2711-ND3CNM
2711-ND3DEM
2711-ND3ESM
2711-ND3FRM
2711-ND3M
2711-NF1
2711-NF2C
2711-NF4
2711-NF6
2711-NF7
2711-NL1
2711-NL10 
2711-NL5
2711-NL6
2711-NL7
2711-NL9
2711-NM13
2711-NM15
2711-NM2
2711-NM232
2711-NMCC
2711-NMCD
2711-NMCE
2711-NP2
2711-NR5K
2711-NR7T
2711-NR8K
2711-NV3K
2711-NV3T
2711-NV4
2711-NV4T
2711-NV5
2711-NV6K
2711-NV6T                已到
2711-NV7K
2711-NV7T
2711-NV8
2711C-CBL-AB03
2711C-CBL-UU02
2711C-F2M
2711C-K3M
2711C-RG2F
2711C-RJ422
2711C-T3M
2711E-ND1M
2711E-ND7M
2711E-UKCK10SW-H
2711P-6RSA