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1. 编码器故障：编码器是伺服电机的核心部件和易损件。可对伺服电机的编码器进行维修和更换，采用美国进口的检测设备，进行视觉零点校正，确保不损坏伺服电机原有电气性能。

2. 刹车故障：特殊场合需要伺服电机的刹车辅助制动，刹车属于损耗产品。

3. 线圈故障：伺服电机线圈在过热或使用不当时可能烧坏。

4. 轴承故障：轴承是伺服电机的损耗品。使用一段时间后，需要更换。

5. 机械故障：如果伺服电机使用不当，其输出轴可能发生机械磨损。