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卡件 1771-OW16
一)分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
(二)确定输入/输出设备
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
(三)选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章第二节。
(四)分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
卡件 1771-OW16
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擎天柱原型机将在月底正式亮相
在美东时间9月30日的“人工智能日”上,特斯拉将正公布其擎天柱项目的原型机。马斯克此前曾透露,擎天柱的生产可能会在明年开始。
此前,马斯克在一次TED演讲中表示,从长远来看,机器人可以用于家庭、做饭、修剪草坪和照顾老人,甚至还可以成为人类的伴侣。根据马斯克的说法,机器人业务的价值最终可能超过特斯拉的汽车收入。
马斯克认为,擎天柱最初将从事枯燥或危险的工作,包括在工厂周围移动部件。他认为,特斯拉可以利用其在人工智能和关键部件方面的专业知识,大规模开发和生产智能但较便宜的人形机器人。
MC-TDID52 FTA,DIG INPUT 24VDC EA 51304441-275 |
MC-TDID72 FTA,D/O 24VDC CC EA 51303928-150 |
MC-TDIY22 FTA, DI 24VDC COMP, CE, CC EA 51204160-175 |
MC-TDIY62 FTA, DI 24VDC SCREW, CE, CC EA 51204154-175 |
MC-TDOA13 FTA, 120/240VAC SS D/O COMP, CE, CC EA 51304648-175 |
MC-TDOD13 FTA, 3/30VDC D/O COMP, CC EA 51304650-150 |
MC-TDOD23 FTA, 21/200VDC DO COMP, CE, CC EA 51309154-175 |
MC-TDOD53 FTA, 3/30VDC D/O SCREW, CC EA 51304650-250 |
MC-TDOD54 DO 3-30VDC SCRW T E C CC EA 51309153-275 |
MC-TDOR12 FTA, 120V RELAY DO COMP, CE, CC EA 51309148-175 |
MC-TDOR22 FTA, 240V RELAY CC EA 51309150-175 |
MC-TDOR52 FTA, 120V RELAY DO SCREW, CE, CC EA 51309148-275 |
MC-TDOY22 FTA, DO 24VDC COMP, CE, CC EA 51204162-175 |
MC-TDOY23 HD FTA, DO RELAY COMP, CE, CC EA 51204166-175 |
MC-TDOY62 FTA, DO 24VDC SCREW, CE, CC EA 51204156-175 |
MC-TDOY63 HD FTA, DO RELAY SCREW, CE, CC EA 51204164-175 |
MC-TDPR02 FTA D/I PWR DIST EC EA 51304425-175 |
MC-TFBS01 FIELDBUS I/F FTA, 4 NETS EA 51309254-175 |
MC-TFBS11 FIELDBUS I/F FTA, 4 NETS, NO PWR CONDITIONERS EA 51309254-375 |
MC-THA011 AO FTA (16), HART CC EA 51309542-175 |
MC-THAO11 FTA, AO HART, COATED EA 51309542-175 |
MC-TLPA02 FTA, LLMUX/SDI/SI PWR ADAPTER, CC EA 51309204-175 |
MC-TPIX12 PI-FTA CONFORM EA 51304084-175 |
MC-TSDU02 FTA, SDI I/F CC EA 51303932-278 |
MC-TSTX13 HLAI/STI EA 51309142-175 |
MC-TSTX53 FTA, 12IN STI SCREW, CE, CC EA 51309142-275 |
MC-ZAPR01 APM UPG RED (CC) EA |
MC-ZAPS01 APM UPG SGL (CC) EA |