西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

  子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

AS-P890-000
AS-H819-209
W801-006
W808-002
W808-006
MA-0185-100
140CPS11410
140CRA93100
140AVI03000
140ACI03000
140DDI35300
140DDO35300
140ACO02000
140XTS10215
140CRA93100
PC-E984-258
DTA200
AS-P120-000
DEP216
PC-O984-145
DEP216
DTA201
ALU151-1
DNP116
DAU104
ADU115
DAP112
DAP102
DEP112
AS-E381-902
AS-M380-004
AS-B827-032
AS-B804-016
AS-B827-032
AS-B805-016
AS-B807-132
PC-E984-381
AS-B806-032
AS-B805-016
AS-B838-032
AS-B824-016
AS-B826-032
140CRA21110
140DAO84000
140DDI35300
140CPS11410
140CPU11302
140DDO35300
140DDI35300
TSXDSZ08R5
TSXDMZ64DTK
TSX3721101
140CRA93100
140CPS12400
140DRA84000
140CPS11400
140ACO13000
140CRP93200
140ARI03010
140DAI74000
140NOM21200
140CHS11000
140CRP93100
140CPU43412A
140CPU11303
140DDI35300
140DDI84100
140CPS11420
140DOE77101
140DDO35300
140ACI04000
140CRA93200
140DAO84000
140CPS11410
140CPU11302
140XBP01000
140XBP01600
140ACI03000
140DAO84000
140ATI03000
140EHC20200   全新
140CRP93100  全新
140DDO35300 
VW3A66201 全新
E984-485
TSXP107455
E984-380
E984-145
E984-680
"TSXDMZ64DTK 
"
140 EHC 202 00
140 CRP 931 00 
140 DDO 353 00
PC-E984-485
TSXP107455
PC-E984-380
PC-E984-145
PC-E984-680
TSXDMZ64DTK
AS-B808-016
AS-B809-016
AS-B832-016
AS-B827-032
AS-B872-002
AS-B873-001
AS-P890-000
AS-B875-111
AS-J890-101
AS-P810-000
PC-E984-685
PC-E984-385
AS-S908-110
AS-S911-801
AM-SA85-000
140NOE77101
140ACO02000 
140ACI04000
140DAO85300
140CRA93200
140CPU11303 
140CPS11420 
140CPU11303
140CPS11420
140NOE77101 
140ACI04000 
140DDI35300
140DD035300 
140DAI74000
140ATI03000
140NOE77101
140cra93100 
B809-016
B808-016
B827-032
J890-102
A984-145
ADU204
XBTGT5230
AS-B827-032
AS-B838-032
AS-H819-100底版
AS-B872-100