JS1500/2000型混凝土搅拌机配套XWD9-23-30KW摆线针轮减速机，配备双驱30KW的立式电动机，XWD9-23-30KW摆线针轮减速机齿轮变速箱。减速机输出轴直径100mm，键槽28mm，中心高290mm，安装孔距480*560mm，电机输入轴直径55mm，键槽16mm。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。