engel elektromotoren GNM系列代表我们的具有永磁场的直流伺服电机。作为标准版本的电压变体，我们提供 12V、24V 和 42V。连续运行 S1 的额定扭矩范围可达 1.6 Nm，不带齿轮箱。根据应用，电机可以设计为IP21、IP41或IP54防护等级。由于碳刷窗户，该系列特别易于维修。

engel elektromotoren GNM电机设计

带永磁场的有刷 2 极直流电机。带 4 个螺纹的法兰安装

engel elektromotoren有刷直流电机GNM2130C一般数据

额定转速 6000.0 分钟-1

标称电压 24 V

额定电流 0.8 安培

标称功率 11.0 瓦

操作模式 S1

防护等级 IP 21

旋转方向 逆转

连接类型 Freie Anschlusslitzen

类型 IM B14

直径 34.0 毫米

长度 78.0 毫米

engel elektromotoren有刷直流电机GNM2130C机械数据

质量惯性矩 0.0032 ·10-3 kgm2

额定扭矩 0.0175Nm

最大连续扭矩 0.022Nm

启动扭矩 0.2Nm

每个扭矩的速度变化 315.0N-1cm-1min-1

机械时间常数 10.5 ms

摩擦扭矩 0.008 Nm

转子重量 0.078 kg

FR（允许径向轴载荷） 50.0

F一个（允许轴向载荷） 20.0

engel elektromotoren GNM2130C电气数据

电枢电阻 3.7 Ω

锚电感 2.7mH

端子电阻 3.45 Ω

电压常数 3.4 V/1000 分钟-1

扭矩常数 0.0325 Nm/A

启动电流 7.0 安培

最大峰值电流 8.8 安培

电气时间常数 0.78 毫秒

engel elektromotoren GNM2130C热数据

环境温度 40.0 °C

绝缘等级 F

热时间常数 15 分

温升无需冷却 6.6千瓦