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基于虚拟驾驶体验的康复训练与评估系统
:近年来,由于社会老龄化加剧,因脑卒中偏瘫带来肢体功能障碍的患者数量不断增加,这不仅增加了社会的负担,而且影响了患者的正常生活。使用机器人进行康复训练,能满足患者康复训练的基本要求,减少医生的工作量,但训练过程枯燥乏味。由于虚拟现实技术具有多感知、沉浸感和交互性等优点,因而将虚拟现实技术应用到康复训练中,能够使训练更加有趣,增加患者康复治疗的主动性。本课题针对项目组自行研发设计的上肢康复训练平台设计了基于虚拟驾驶体验的康复训练与评估系统,主要有如下几方面的工作:
(1)设计以训练动作为导向的虚拟环境针对脑卒中患者的肢体运动功能障碍问题,设计基于虚拟驾驶体验的多个训练任务。根据康复训练的需求,设计多模式的虚拟环境训练任务。为了更大地适应患者的训练需求,研究一种动态配置以动作为导向的虚拟金币的方法。
拍背
咳嗽间隙,患者取坐位。家人用空心掌自下而上轻拍背部,促使肺部和支气管的痰液收到震动,向大气管引流,有利于气管炎症吸收,也有助于将痰排出。
蒸气吸入
将开水倒入杯中,口鼻对着升起的水蒸气呼吸,使痰变稀,利于咯出。还可减轻气管与支气管黏膜的充血与水肿,减少咳嗽。
开窗通气
定时开窗通风换气,使室内空气维持定湿度,有利于呼吸道黏膜保持湿润状态,有利于呼吸道黏膜表面纤毛摆动,从而有助于排痰。
变换体位
根据病变部位,变换有利排痰的体位。
如患支气管扩张病变在下叶肺者,可取俯卧位,头低足高脸朝下;若病变在上叶肺,则取坐位,患者先轻呼吸几次,再咳嗽。
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