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液压技术是一种比较成熟的技术,具有动力大、力与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动的特点。在承载能力大,惯量大以及防焊环境中这类系统应用得较为广泛。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制多数情况下采用节流调速,效率会比电动驱动系统低。同时液压系统会对环境产生污染,工作噪声也较高。所以近年来,在尽可能多的场景中液压驱动系统往往被电动系统所取代。