步进电机是一种需要脉冲信号来控制旋转角度和速度的电机，因此不使用脉冲信号来驱动步进电机通常是不可能的。不过，有一些驱动方法可以使步进电机在没有脉冲信号的情况下保持旋转，例如：

  恒流驱动：在这种方法中，步进电机的相电流被恒定地保持在一定的水平上。这样可以在没有脉冲信号的情况下维持电机的旋转，但是电机的转速和方向无法控制。

  共振驱动：这种方法利用步进电机的共振频率来实现旋转。通过调整电机的相电流和机械负载的惯性参数，可以使电机在特定的转速下共振，从而保持旋转。然而，共振驱动的控制精度较低，容易失控。

  这些方法可以使步进电机在没有脉冲信号的情况下保持旋转，但是它们的控制精度和可靠性都较差，因此通常只在一些特殊的应用中使用。在大多数情况下，需要使用脉冲信号来控制步进电机的运动。