控制器故障5

检测方法：
当电路闭合、断开或导线端松时，电器的触头会产生火花。因此，可以根据火花的存在和大小来检查电气故障。如在正常拧紧的钢丝与螺丝之间发现火花，说明钢丝端部松动或接触不良。当电器的触点闭合或断开时，表示电路是开着的，如果不是开着的，则电路是堵塞的。控制电机接触器主触点两相有火花，其中一相无火花时，说明有一相无火花触点不良或该相电路开路;三相中两相火花大于正常，另一相火花小于正常，可初步判断为电机相短路或接地;三相火花比正常大，可能是电机过载或机械部件卡住所致。在辅助电路中，接触器线圈电路通电后，电枢不拉入。必须区分线路是开路还是接触器的机械部分卡死。你可以按一次开始按钮。按钮常开触点断开时出现轻微火花，说明线路路径，故障在接触器机械部分;如果触点之间没有火花，则电路为开路。

外界应力小原焊机维修。并减少设备和维护成本。 检查触发导线和触发开关。

维修诊断技巧：

及时维修
设备未通电时，对电气设备按钮、接触器、热继电器、保险丝等进行判断，判断是否有故障。开机测试，听其声音，测量参数，判断故障，进行维护。如果电机中没有相位，如果测量的三相电压值无法分辨，则要听声音，分别测量每一相对地的电压，才能判断哪一相有缺陷。

ABBIRB 460机械手维修：

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特别是对于低沸点成分的合金。 不圆或有有些凹进景象时应将工业机器人伺服电机换向器进行车削。麻烦和金钱。

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