构造及工作过程：

      刮泥机为悬挂中心传动，如图1所示，由带电动机立式减速器、带外齿的回转轴承、主轴、刮臂、刮板、浓集栅条、稳流筒、控制柜等组成。
      刮臂在传动装置带动下绕池中心轴线旋转，刮臂上的刮板将沉积在池底的污泥由外向内推向池心集泥坑当运行过程中，由于刮板、刮臂受卡塞或积泥过多等意外原因导致传动过扭，在其扭矩达到设定值时，过扭保护机构动作，切断电源，自动报警停机。

工作原理：

       中心传动刮泥机原水经中心配水筒布水后呈辐射流向池子周边溢水槽，随着流速的降低，水体中的悬浮物被分离而沉降于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外。通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。