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    FANUC发那科A06B-6058-H251伺服驱动器维修,2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。,4主控板上通信电路 ,故障现象:通电后屏幕无显示,电流约100mA,接收CPU发来的命令并加以执行。 ,注意事项,接收CPU发来的命令并加以执行。 ,维修案例五:使用后触摸无反应故障。五线电阻屏 ,维修案例二:富士通触摸屏维修650,(2)IGBT过流保护功能 , 五线电阻屏的基层之上覆有把X,Y两方向的电压场加在同一层的透明电导层ITO,最外层镍金导电层(镍金导电层:五线电阻触摸屏的外层导电层使用的是延展性好的镍金涂层材料,外导电层由于频繁触摸,使用延展性好的镍金材料目的是为了延长使用寿命。)只用来作纯导体,当触摸时,用分时检测接触点X轴和Y轴电压值的方法测得触摸点的位置。内层ITO需四条引线,外层一条,共5根引线。,2)滤波电路 。

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    FANUC发那科A06B-6058-H251伺服驱动器维修,一、触摸屏的工作原理 ,触摸屏维修需要配置先进的检测仪器,备有充足的零部件,包括大量品牌的触摸镜片、液晶屏、电路板等备品库,存有各种技术资料,能为用户提供迅捷、优质的触摸屏维修技巧和保养服务。,首先检查各接线接口是否出现松动,然后检查串口及中断号是否有冲突,若有冲突,应调整资源,避开冲突。再检查触摸屏表面是否出现裂缝,如有裂缝应及时更换。还需要检查触摸屏表面是否有尘垢,若有,用软布进行清除。观察检查控制盒上的指示灯是否工作正常,正常时,指示灯为绿色,并且闪烁。,4、电机应能承受频繁启、制动和反转。,接收CPU发来的命令并加以执行。 , 为了操作上的方便,人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时,我们必须首先用手指或其它物体触摸安装在,伺服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,主板维修最难,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路,所以伺服驱动器的主板集成度非常高,元件很小很密,电路一般有很厚的涂层保护膜,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键,如果有完整DSP资料,维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态,这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了,当然绘制电路原理图也很重要,一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了,该板也就报废了),所以对单片机和DSP原理比较清楚,善于分析数字电路的工程师,修复主板并非什么难事,不过因为主板元件精小,焊接时候一定要小心,温度不能太高,动作也一定要轻柔,不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。驱动板一般和变频器的差不多,一般是光耦等放大电路,不过速度要快很多,电源电路一般也在驱动板上,更多时候是由于电源不良引起驱动故障,另外传感检测电路往往也在驱动板上,过流,过压,缺相,过载,编码器信号等问题也需要检查这块板,这些电路并不复杂,主要是一些模拟电路,相对主板比较容易看到明显的故障,即使一时无法判断,通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是最容易修复的,一般就是先整流,然后电容稳压,最后逆变,中间可能会有泄压保护回路(制动单元制动电阻之类),这些基本上都是模块为主的电路,更多是智能化IPM模块,坏了大都需要更换,不过主回路有问题后,一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电,否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。,,故障现象:通电DC24V,屏幕无光,电流约230mA, 四线电阻屏在表面保护涂层和基层之间覆着两层透明电导层ITO(ITO:氧化铟,弱导电体,特性是当厚度降到1800个埃(埃=10-10米)以下时会突然变得透明,再薄下去透光率反而下降,到300埃厚度时透光率又上升。是所有电阻屏及电容屏的主要材料。),两层分别对应X,Y轴,它门之间用细微透明绝缘颗粒绝缘,当触摸时产生的压力使两导电层接通,由于电阻值的变化而得到触摸的X,Y坐标。 ,FANUC发那科A06B-6058-H251伺服驱动器维修,四线电阻屏 ,故障现象:通电后屏幕无显示,电流约100mA,5)外部控制电路 变频器外部控制电路主要是指频率设定电压输入频率设定电流输入、正转、反转、点动及停止运行控制多档转速控制。频率设定电压(电流)输入信号通过变频器内的A/D转换电路进入CPU。其他一些控制通过变频器内输入电路的光耦隔离传递到CPU中。 ,触摸屏维修需要配置先进的检测仪器,备有充足的零部件,包括大量品牌的触摸镜片、液晶屏、电路板等备品库,存有各种技术资料,能为用户提供迅捷、优质的触摸屏维修技巧和保养服务。,故障现象:触摸屏手写无效,键盘正常,指点杆鼠标失效,外接USB鼠标可正常使用,触摸屏控制器组成;触摸检测部件安装在显示器屏幕前面,用于检测用户触摸位置,接受后送触摸屏控制器;而。

     


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