为便于与滑动轴承比较，滚动轴承的摩擦力矩可按轴承内径由下式计算：

M=uPd/2

这里,

M：摩擦力矩，mN.m

u：摩擦系数，表1

P：轴承负荷，N

d：轴承公称内径，mm 

摩擦系数u受轴承型式、轴承负荷、转速、润滑方式等的影响较大，一般条件下稳定旋转时的摩擦系数参考值如表１所示。

对于滑动轴承，一般u=0.01-0.02，有时也达0.1-0.2。

各类轴承的摩擦系数u

轴承型式            摩擦系数　u 

深沟球轴承 　　　      0.0010-0.0015 

角接触球轴承 　　　    0.0012-0.0020 

调心球轴承             0.0008-0.0012 

圆柱滚子轴承  　　   　0.0008-0.0012 

满装型滚针轴承　 　　　0.0025-0.0035 

带保持架滚针轴承 　　　0.0020-0.0030 

圆锥滚子轴承 　　　    0.0017-0.0025 

调心滚子轴承 　　　    0.0020-0.0025 

推力球轴承 　　　      0.0010-0.0015　 

推力调心滚子轴承 　　　0.0020-0.0025