KUKA电源STC285

 

机器人本体零部件

Kuka机器人伺服电机

 

在目前的工业机器人系统中，机械部分运转动力来源还是伺服电机。下图是典型的伺服电机组成图，对安全起最重要的是其制动机构。其机械制动就是依靠电机里面的刹车机构，当发生 stop 0 的运动停止时，就依靠刹车来制动。刹不住导致高速撞击将会让机器人和工件工具甚至现场人员承受不可预料的后果，尽管发生这类情况的几率很小。

所以相关的工业机器人都提到一个安全测试-刹车测试，目的是在可控的状况下，检测电机的刹车是否能正常运作。 1、 移动机器人各轴到承受重力最大的位置；2、在控制柜上操作使电机Motor OFF，即使电机掉电；3、检查机器人是否偏离了步骤1的位置。由此来判刹车功能是否正常。如果没有移动，那么刹车就是完好的。

检测原理就是让机器人移动到一个安全位置，电机刹车释放，然后让电机产生一个扭矩，如果机器人某个轴的电机移动（转动）超出了设定的允许范围，那么表示刹车测试失败。一个机器人重新使用前必须做刹车测试。

Kuka伺服电机产品清单

Art Nr(订货号) Model（型号描述）

00-100-596 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47

00-100-596 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07

00-104-346 KK55Y-YYYY-073

00-104-692 TYP-G1/1FK6100

00-104-695 1FK6081-5AZ91-1ZZ9-Z S40

00-104-897 TYP-I1/1FK6101

00-109-450 TYP-I1/1FK6101

00-110-564 TYP-A01/KK69N

00-113-707 TYP-G1/1FK6100

00-113-709 TYP-H1/1FK7081

00-115-925 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04

00-115-926 TYP-D0/1FK7060

00-115-927 TYP-E/1FK7032

00-117-606 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05

00-119-766 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S06

00-119-767 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07

00-119-768 TYP-K/1FK7103

00-119-768 Typ K/1FK7103

欧美韩日工业设备销售专家－厦门纬轩机电专营机械手备件欧美韩日工业设备销售专家－

00-120-420 1FK7031-5AZ91-1ZZ9-Z S08

00-121-216 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10

00-122-209 TYP-H/MCS14

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00-131-491 1FK7105-5AY81-1YY3-Z S18

00-131-492 Typ-A0/1FK7103

00-131-493 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16

00-139-820 TYP-HK/1FK7081

00-149-300 TYP-L/1FK7042

00-151-154 type A01/1FK7105

00-154-444 TYP-C0/1FK7083

00-156-952 1FK7022-5AK71-0SY3-Z

00-158-231 TYP-A01/1FK7105

69-000-579 KK67Y-YYYY-050

69-119-768 Typ-K/1FK7103

69-225-463 1FK6100-8AF71-1ZZ9-Z S09

69-225-463 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49

69-225-464 KK53Y-YYYY-017

69-225-466 1FK6032-6AK71-1ZZ9-Z S36

69-225-467 TYP-C0/KK55Y

欧美韩日工业设备销售专家－厦门纬轩机电专营机械手备件欧美韩日工业设备销售专家－

69-225-468 KK65Y-YYYY-054

00-125-537 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S11

00-127-727 1FK7060-5AF71-1YY3-Z S19

Kuka机器人齿轮箱

概述

Kuka的机器人减速箱低振动/高谐振频率,紧凑，节约空间设计,中空轴设计方便电缆、轴等的通过,高冲击荷载。

Kuka伺服齿轮箱产品清单

Art Nr(订货号) Model（型号描述）

00-100-025 394.100-02.001.10-02

00-100-588 RG6000L-163

00-100-846 RV 700EL-239,9

00-102-466 394.100-02.003.03-03

00-102-690 394.100-02.003.02-12

00-102-691 394.100-02.003.02-13

00-103-038 394.100-02.003.02-11

00-103-800 RV-50E-81

00-103-801 RV-50E-105

00-103-803 RV-80E-101

00-103-804 RV-80E-171

00-104-982 RV-400C-219

欧美韩日工业设备销售专家－厦门纬轩机电专营机械手备件欧美韩日工业设备销售专家－

00-104-983 RV-700-F-236

00-104-984 394.016-02.003.06-04

00-104-985 394.100-02.003.06-04

00-104-986 RV-410-F-235

00-104-987 394.100-02.003.06-05 Achse 5

00-104-988 394.100-02.003.06-05

00-104-990 394.100-02.003.06-06 Achse 6

00-104-991 394.100-02.003.06-06

00-105-349 RV-410F-252,3

00-105-407 394.100-02.006.02-00

00-106-039 RV-900C-250,33

00-106-171 RV-700F-269.21

00-106-303 RV 125F-159,2

00-106-305 RV 260F-84,2

00-106-400 RV 260F-238,714

00-106-529 RV-27C-70.75

00-106-558 RV-30B-76

00-106-677 RC-900C 394.017-05.001.00-02

00-106-678 394.017-05.001.00-07

00-107-066 RV-900C

00-107-079 RV-700F-200.33

00-107-084 RV 260F-85,2

00-107-085 RV 260F-163,5

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00-107-086 RV 125F-105

欧美韩日工业设备销售专家－厦门纬轩机电专营机械手备件欧美韩日工业设备销售专家－

00-107-224 RV-20E-121

00-108-092 RV-700-C-220,9

00-110-503 TS200-49

00-110-504 TS200-75

00-110-505 TS200-75

00-110-506 TS200-125

00-110-507 TS170-83

00-110-508 TS170-105

00-110-600 RV-700F-269,2

00-112-869 RV 700F-269.75; TÜV

00-112-872 RV 260F-84,2

00-113-327 RV 125F-121,5

00-114-431 TS220-125 394.100-02.007.03-01

00-114-481 394.100-02.007.00-06

00-114-485 394.100-02.007.00-05

00-114-489 TS170 394.100-02.007.01-02

00-115-090 TS80E

00-115-093 TS110E 394.100-01.029.01-02

00-115-094 TS140E 394.100-01.029.01-03

00-117-031 TS 70-41

00-117-050 TS 80-37

00-117-339 TS 110-67

00-122-369 394.100-02.006.06-00

00-122-856 RV-410F-270 394.100-02.003.06-03

00-122-920 RV-500F-239

00-123-335 TS170

00-123-725 394.100-03.008.01-00

00-123-742 394.100-03.012.00-00

00-123-745 394.100-03.009.01-00

00-123-960 RV-320E-219

00-124-065 RV-80E-37

00-124-066 RV-80E-57

00-124-412 Gear unit flange, A6

00-125-225 RV-80EII-81

00-126-782 394.100-02.006.10-00

00-127-696 394.100-02.006.12-00

00-128-111 RV-320E-141

00-128-360 RV-410F-236,4

00-129-078 RV 320C - 136,75

00-129-086 RV 320E-141

00-129-133 CG250-i43

00-129-183 RV-320E-118,5

00-129-212 394.100-02.006.14-00

00-129-460 F2CS-T255-118,5 394.100-02.004.01-03

00-129-461 F2CS-T355-118,5 394.100-02.004.02-03

00-129-638 394.100-03.013.00-00

00-129-686 394.100-03.014.00-00

00-130-101 394.044-04.001.40-00

00-130-119 RV 320E-101

00-130-120 RV 320E-101

00-132-338 394.100-03.016.00-00

00-132-339 RV-320E

00-132-383 394.100-02.006.16-00

00-132-388 394.100-03.016.00-00

00-132-389 394.100-03.016.00-00

00-132-390 394.100-03.016.00-00

00-133-361 394.100-03.017.01-00

00-135-061 RV-260EL-234,28

00-135-062 RV-450E-434.28

00-135-063 RV-320E-241

00-137-459 394.100-02.006.15-00

00-142-756 RV-320E-171

00-143-388 RV-320EL-170

00-146-300 RV-700F

00-146-303 RV-410F-1080

00-146-609 RV1200C

00-146-631 TS 140 E i=87

00-146-715 TS140E

00-147-043 RV-1500E

00-147-742 RV-700C

00-149-605 865.018-03.011.01-00

00-150-263 AE 090/R

00-152-603 Art. Nr. 410631-0690

00-154-071 RV-700F-287

00-154-072 RV-127F-76,26

00-154-073 RV-127F-178,4

00-154-074 RV-70F-93,85

00-156-671 RV-900C

00-156-678 RV-700F TÜV

00-159-943 394.100-02.006.29-00

00-164-975 410344-1481

00-165-332 410359-0370

00-166-513 NU 115

00-166-514 NU 115

00-167-664 RV-260F

00-167-902 RV-125F-45,7

00-167-903 RV-125F-105

00-167-904 RV-70F-61,6

00-171-928 RV-125F-69,9

00-171-929 RV-125F-159,2

00-171-931 RV-70F-79,8

00-172-145 RV-210CX

00-174-031 RV700F-200,33

00-175-879 RV-120CX

00-182-988 394.100-02.006.31-00

00-183-636 Gear unit, Atlanta; 14.5:1

71-050-779 394.100-02.003.01-00

71-050-781 394.100-02.003.02-00

71-050-782 RV320EL-184

71-050-783 RV-320E-185 394.100-02.003.02-04

71-050-886 391.813-01.001.22

71-050-887 391.813-01.001.32

71-050-888 394.100-02.002.01-02

71-050-994 394.100-02.002.20-00

71-053-003 RV-27C-70,8

71-053-004 RV-30B-76

71-053-127 394.100-02.003.01-01

71-053-334 394.100-02.004.01-00

71-053-335 Gear unit

71-053-531 RV700EL-164,6

71-053-554 394.100-02.003.02-03