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DC伺服马达及驱动控制器于2006年开发完成并进行量产，并广泛运用于自动化设备上，但鉴于AC伺服马达市场需求提高，于当年转而投入AC伺服马达及驱动控制器开发，2007年KINGSERVO G系列高性能AC伺服马达完全由本公司自行研发，开模，生产，测试，并于2008你那2月正式顺利量产出货
KINGSERVO G系列高性能AC伺服马达，额定转速-3000rpm至+3000rpm只需6ms加速时间，节省移动时间，提高生产效能
G系列高性能AC伺服马达调整时间可达1ms以下，快速调整，反应快，响应高，定位准
KINGSERVO G 系列高性能AC伺服马达拥有自己专利，马达做的更小，更轻，不占空间，效能更是媲美日制伺服产品
马达型号KSMA |
01LI*S |
01LI* |
02LI* |
04LI* |
08LI* |
10MI* |
15MI* |
||
额定功率 |
KW |
0.1 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1 |
1.5 |
|
额定转矩 |
N`m |
0.32 |
0.32 |
0.65 |
1.3 |
2.4 |
4.80 |
7.20 |
|
瞬间最大转矩 |
N`m |
0.96 |
1.44 |
1.95 |
3.9 |
7.2 |
14.4 |
21.6 |
|
额定转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2000 |
2000 |
|
最高转速 |
rpm |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
3000 |
3000 |
|
额定电流 |
A(rms) |
1.3 |
1.4 |
1.72 |
2.82 |
5.4 |
5.4 |
8 |
|
瞬时最大电流 |
A(rms) |
3.9 |
6.3 |
5.16 |
8.46 |
16.2 |
16.2 |
24 |
|
每秒最大功率增加量 |
Kw/s |
32.8 |
25.6 |
24.6 |
56.3 |
72.0 |
19.7 |
29.5 |
|
转子惯量 |
Kg.m2 |
3.12E-6 |
4E-06 |
1.72E-05 |
3E-05 |
8E-05 |
1.17E-03 |
1.76E-03 |
|
机械常数 |
ms |
3.95 |
3.48 |
5.28 |
3.95 |
5.20 |
16.64 |
14.96 |
|
轴摩擦转矩 |
N.m |
0.02 |
0.02 |
0.04 |
0.04 |
0.50 |
0.19 |
0.17 |
|
转矩常数 |
N.m/A |
0.25 |
0.23 |
0.38 |
0.46 |
0.44 |
0.89 |
0.90 |
|
电压常数 |
mV/rpm |
22.23 |
19.63 |
36.37 |
39.26 |
38.11 |
75.93 |
75.78 |
|
电机阻抗 |
Ohm |
6.92 |
3.9 |
4.22 |
2.38 |
1.1 |
0.96 |
0.58 |
|
电机感抗 |
mH |
10.57 |
7.3 |
13.9 |
7.2 |
7.75 |
4.85 |
3.15 |
|
电气常数 |
ms |
1.53 |
1.87 |
3.29 |
3.03 |
7.05 |
5.05 |
5.4 |
|
绝缘等级 |
F级 |
||||||||
绝缘抗阻 |
>100MΩ.DC 500V |
||||||||
绝缘耐压 |
AC 1500V, 60秒 |
||||||||
使用温度 |
。C |
0~40℃ |
|||||||
保存温度 |
。C |
-20~80℃ |
|||||||
使用湿度 |
20~90%RH(不结露) |
||||||||
保存湿度 |
20~90%RH(不结露) |
||||||||
耐震动 |
5G |
||||||||
IP等级 |
IP65 |
||||||||
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg3ODQ2NjQ0.html kingservo 振动抑制功能
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4MjAzNDQw.html kingservo机械手臂及振动抑制
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4MTk5Mjc2.html kingservo机械手臂
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg4MTk2NTIw.html kingservo高速双轴同动展示
http://v.youku.com/v_show/id_XMzg5OTU1MTE2.html kingservo 点胶机的应用案例
驱动器规格
基本规格 |
输入电压 |
主电路 |
单相/三相 200--255V 50/60HZ |
控制电路 |
单相 200~255V 50/60HZ |
||
环境 |
温度 |
操作 0~55℃ 储存：-20~80℃（不可结霜） |
|
湿度 |
操作／储存：90%RH以下（不可结霜） |
||
高度 |
1000m以下 |
||
震动 |
5.88m／s2以下，10~60HZ（不可在共振频率上连续使用） |
||
控制方式 |
IGBT PWM正弦波驱动 |
||
回授编码器 |
2500P/r (10000分解能)增量型编码器 |
||
控制信号 |
输入 |
11个输入（1）Servo-ON (2)控制模式切换（3）增益切换／扭力极限切换（4）警报清除其他输入会因控制模式不同，而功能不同 |
|
输出 |
6个输出（1）伺服警报 （2）Servo ready (3)刹车释放信号 （4）零速度检出 （5）扭力限制中。其他输出会因控制模式不同，而功能不同 |
||
类比信号 |
输入 |
3个输入（A/D） |
|
输出 |
2个输出（监视用）（1）速度监视（可监视马达实际速度，或是命令速度。监控内容及刻度比例是由参数设定来选择） |
||
脉波信号 |
输入 |
4个输入 可由参数选择由线驱动介面或光耦合介面输入脉波 |
|
输出 |
4个输出 有线驱动器介面输出编码器脉波（A`B`Z相）Z相则另有开集极介面输出 |
||
通信功能 |
RS232 |
与有RS232介面的主控制器可做1:1通信 |
|
正面面板 |
（1）5键（MODE ,SET,←,↑,↓）(2)LED(6位数) |
||
回生 |
内建回生电阻（50W） |
||
动态刹车 |
可设定电源OFF，servo OFF ,保护功能，禁止驱动输入动作时的动态刹车动作程序 |
||
控制模式 |
共6种模式，可由参数设定切换（1）位置控制 （2）速度控制 （3）转矩控制 （4）位置／速度控制 （5）位置／转矩控制 （6﹚速度／转矩控制 |
||
