激光打标设备的中心是激光打标节制系统，因而，激光打标的开展过程就是打标节制系统的开展进程。从1995年到2003年短短的8年工夫，节制系统在激光打标范畴就阅历了大幅面时代、转镜时代和振镜时代，节制方法也完成了从软件直接节制到上下位机节制到及时处置、分时复用的一系列演化，现在，半导体激光器、光纤激光器、甚至紫外激光的呈现和开展又对光学进程节制提出了新的应战。

　　1. 大幅面时代

　　所谓大幅面，刚开端是将画图仪的节制局部直接用于激光设备上，将画图笔取下，在(0，0)点X轴基点、Y轴基点和原画图笔的地位上辨别装置45°折返镜，在原画图笔地位下端装置小型聚集镜，用以导通光路及使光束聚集。直接用画图软件输出打印敕令即可驱动光路的运转，这种方法最分明的优势是幅面大，并且根本上能知足精度比拟低的标刻要求，不需求专用的标刻软件;然则，这种方法存在着打标速度慢、节制精度低、笔臂机械磨损大、牢靠性差、体积大等缺陷。因而，在阅历开始的测验后，画图典礼的大幅面激光打标系统逐渐退出打标市场的，目前所使用的同类型的大幅面设备根本上都是模拟以前这种节制进程，用伺服电机驱动的高速大幅面系统，而跟着三维动态聚集振镜式扫描系统的逐渐完美，大幅面系统将逐渐从激光标刻范畴隐姓埋名。

　　2. 转镜时代

　　因为看到大幅面系统的一系列缺陷，在高速振镜技能还没有在中国普遍普及的状况下，一些节制工程师自行开拓了由步进电机驱动的转镜式扫描系统，其任务道理是将从谐振腔中导出的激光经过扩束，经由成90°装置的两个步进电机驱动的金镜的反射，由F-theta场镜聚集后输出效果于处置对象上，金镜的转变使任务平面上的激光效果点辨别在X、Y轴上挪动，两个镜面协同举措使激光可以在任务平面上完成直线和各类曲线的挪动。这种节制进程无论赶快度照样定位精度来说都远超越大幅面，因而在很大水平上能知足东西行业对激光节制的要求，固然同那时国际上盛行的振镜式扫描系统还有比拟分明的差距，但严厉来说这种设计思绪的呈现和逐渐完美代表着中国激光使用的一个里程碑，是中国完万能自行设计和出产激光使用设备的典型标记。直到振镜在中国大规划使用的鼓起，这种节制方法才逐渐退出中国激光使用的舞台。

　　3. 振镜时代

　　1998年，振镜式扫描系统在中国的大规划使用开端到来。

　　所谓振镜，又可以称之为电流表计，它的设计思绪完全因循电流表的设计办法，镜片替代了表针，而探头的旌旗灯号由核算机节制的-5V—5V的直流旌旗灯号替代，以完成预定的举措。同转镜式扫描系统一样，这种典型的节制系统采用了一半数返镜，分歧的是，驱动这套镜片的步进电机被伺服电机所替代，在这套节制系统中，地位传感器的运用和负反应回路的设计思绪进一步包管了系统的精度，整个系统的扫描速度和反复定位精度到达一个新的程度。

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