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近年来，为学习和借鉴国外先进技术，国内生产厂家引进了德国hydromatik公司的a4v通轴式滑靴型轴向柱塞泵，其结构所示。与常见的通轴式轴向柱塞泵相比，该泵有以下显著特点：缸孔或柱塞轴线不与缸体轴线平行，而是成一定锥角，有利增大几何排量和降低缸体端面的pu值，有利于提高转速；采用球面配流副结构。球面配流副不改变泵的配流原理，但它有一定的自定作用，即缸体与配流盘中心线有倾角时，也不影响配流端面的密封性，有利于提高容积效率。。
