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接口模板 
6ES7151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7151-1BA01-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7151-7AA11-0AB0 IM151-7 CPU，集成48 KB工作内存，PROFIBUS DP接口
6ES7151-7FA01-0AB0 IM151-7 F-CPU，集成64 KB工作内存，PROFIBUS DP接口
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件 
6GK1901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）
6ES7195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）
电源模板 
6ES7138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7138-4CB10-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
电子模板 
开关量输入模板 
6ES7131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                                   
6ES7131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                              
6ES7131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                     
6ES7131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                       
6ES7131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）                     
6ES7131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  120VAC            （5块）                                 
6ES7131-4FB00-0AB0 2路开关量输入  230VAC            （5块）                                 
6ES7131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
开关量输出模板 
6ES7132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                  
6ES7132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）
6ES7132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                  
6ES7132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个
6ES7132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
6ES7132-4BD31-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）                  
6ES7132-4FB00-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
6ES7132-4HB01-0AB0  2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）                  
6ES7132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块） 
模拟量输入模板 
6ES7134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号     标准
6ES7134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7134-4LB00-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
6ES7134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
6ES7134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
6ES7134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7134-4MB00-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
6ES7134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿
6ES7134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板 
6ES7135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号   标准
6ES7135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号   标准
6ES7135-4LB01-0AB0 2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
6ES7135-4MB01-0AB0 2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)
功能模板 
6ES7138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ
6ES7138-4DB02-0AB0 SSI  绝对位置检测模板
6ES7138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             
6ES7138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                  
6ES7138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
6ES7138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块 
6ES7193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）
6ES7193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）  
6ES7193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）  
6ES7193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）     
6ES7193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块
附件 
6ES7193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
6ES7193-4GB00-0AA0 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个
ET200M: 
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模块
6ES7153-2BA00-0XB0 IM153-2接口模块
6ES7153-2AR03-0XA0 IM153冗余套件
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2光纤接口模块
6ES7195-1GF30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨
6ES7195-7HA00-0XA0 有源总线模块BM PS/IM
6ES7195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40
6ES7195-7HC00-0XA0 有源总线模块BM 1 X 80
6ES7195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余总线单元
 
ET 200B 
电子模块 
6ES7131-0BH00-0XB0 16 点开关量输入模块, 3ms; 24V DC （ TB1, TB3）
6ES7131-0BL00-0XB0 32 点开关量输入模块, 3ms; 24V DC （ TB2, TB4）
6ES7131-0BL10-0XB0 32 点开关量输入模块, 0.2ms; 24V DC  （ TB2, TB4）
6ES7131-0HF00-0XB0 16 点开关量输入模块, 230/115VAC（ TB6）
6ES7132-0BH01-0XB0 16 点开关量输出模块, 24VDC 0,5A （ TB1, TB3）
6ES7132-0BH11-0XB0 16 点开关量输出模块,  24VDC 2A （ TB2, TB4）
6ES7132-0BL01-0XB0 32 点开关量输出模块,DO 24V DC 0,5A（ TB2, TB4）
6ES7132-0HF00-0XB0 16 点开关量输出模块, 0.5A, 230/115VAC（ TB6）
6ES7132-0GF00-0XB0 8 点继电器输出， 60VDC   （ TB1, TB3）
6ES7132-0HH01-0XB0 16点继电器输出，120/230VAC（ TB6）
6ES7133-0BN01-0XB0 24点开关量输入/8点输出,3ms;0,5A ( TB2, TB4）
6ES7133-0BN11-0XB0 24点开关量输入/8点输出, 0.2ms;0,5A（ TB2, TB4）
6ES7133-0HH01-0XB0 8点开关量输入/8点继电器输出, 230/115VAC（ TB6）
6ES7133-0BH01-0XB0 8点开关量输入/8点输出,3ms;0,5A （ TB1, TB3）
6ES7134-0HF01-0XB0 4路模拟输入模块,+-10V,0(4)-20mA,250us( TB8）
6ES7134-0KH01-0XB0 4路模拟输入模块,热电阻,热电偶  （ TB8）