：天津“︼西门子PLC︼”滨海新区/连云港=3.2软件说明
该控制系统软件采用西门子公司的STEP7-MICRO/WIN32的软件编写，PLC控制系统使用功能控制语言，可用多种方法，如梯形图（Ladder）、语句表（STL）、功能图块（FBD）进行设计，软件开发、调试和维护采用多种方法，可有效利用软件资源。
该系统主要用到了子程序调用指令，在主程序中根据用户需要对三种运行轨迹的三个子程序进行调用，从而让刮油刮渣机在不同的条件下运行不同的轨迹。
每一种运行轨迹都是通过软件完成，充分利用了计数、定时等指令，程序流程图如下（图三）：
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
USB-PPI USB接口的西门子PLC S7-200编程电缆,带指示灯,对应西门子产品:6ES7 901-3DB30-0XA0 ,通信距离达2公里,电缆长度为3米。
USB-PPI+ 隔离型USB 接口的 S7-200PLC 编程电缆,带指示灯,对应西门子产品:6ES7 901-3DB30-0XA0,通信距离达2公里,电缆长度3米。
PC-PPI RS232 接口的西门子 S7-200PLC 编程电缆,RS232/PPI 接口，对应西门子产品号： 6ES7 901-3CB30-0XA0电缆长度为2米(2-50米可供选择)。
USB-MPI+ 隔离型USB接口的西门子 S7-300编程适配器,带通信指示灯，对应型号6ES7 972-0CB20-0XA0 通信距离可达1公里（187.5Kbps 时）长度5米。
PC-MPI+ 对应西门子产品号:6ES7 972-0CA21-0XA0，西门子S7-300PLC编程通信适配器，光电隔离型，外观同西门子,含RS232电缆（5米）。
PC-TTY 西门子S5系列PLC编程口（DB15）通讯接口电缆，对应西门子的型号：6ES5734-1BD20，电缆长度3米（3-20米可供选择）。
6ES7901-1BF00-0XA0 PC/MPI模块用RS232电缆/TP27触摸屏下载电缆,5米,对应西门子产品号:6ES7901-1BF00-0XA0。
6ES7 901-0BF00-0AA0 S7-200/300PLC到西门子触摸屏连接电缆,5米,对应西门子产品号:6ES7 901-0BF00-0AA0 。
6XV1 440-2KH32 西门子OP触摸屏编程电缆，3米，对应西门子产品号：6XV1 440-2KH32
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 总线连接器 不带编程口 35度电缆引出线。
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 总线连接器 带编程口 35度电缆引出线。
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 总线连接器 不带编程口 垂直电缆引出线。
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 总线连接器 带编程口 垂直电缆引出线。
6XV1-830-0EH10 SIEMENS L2电缆 2芯屏蔽（总线电缆或PROFIBUS电缆）。
6ES7 390-1AM00 40针前连接器 螺紧型,特有的定位槽可以防误插。
6ES7392-1AJ00 20针前连接器 螺紧型,特有的定位槽可以防误插。
6ES7390-1AE80-0AA0 S7-300 PLC 用导轨 长度483MM。
6ES7390-1AF30-0AA0 S7-300 PLC 用导轨 长度530MM。
6ES7 390-1AJ30-0AA0 S7-300 PLC 用导轨 长度830MM。
6ES7195-1GF30-0XA0 S7-300 PLC 用导轨 长度530MM(热插拔导轨)。
6GK1561-1AA00 CP5611卡。
★ 低压3RG，3RV，3VF，3KL，3SB，3RW, 3TF,3TB,3TH,3UA,3VU,3RT,3RV,3RH ,3WE 3WN 3WV 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES72231BM220XA8 EM 223 数字量输入/输出模块，32 输入/32 输出24 VDC
6ES72231PM220XA8 EM 223 数字量输入/输出模块，32 输入24 VDC/32 继电器输出
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热
