ZKJ角行程、DKZ直行程是我国最早的、唯一生产的电动执行器，它是我国计划经济时期，全国联合统一设计的产品。
    
    我们的工程师最早参加了此项工作，为ZKJ、DKZ产品的面市作出了贡献，也为企业的专业发展方向奠定了基础。此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。
    随着现代工控计算机管理的发展，今天，我们的 ZKJ、DKZ系列与以前相比，有了2大实质性改进， ① 生产出直接受计算机控制的智能电子式型、户外型、隔爆型等改进型产品 ② 将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，俗称模块，形成了便于维护的即插即用型，调节精度更高、使用寿命更长。
    我们的产品是最标准的外型安装尺寸，已为众多大型企业的改造工程发挥了作用。
    普通系列电动执行器型号及外型尺寸图
    ZKJ角行程电动执行器 （户外型、电子式型、隔爆型、隔爆电子式型参见下表图） :
    型号
    0—10mA 型号
    4—20mA 力矩 行程时间
    秒 /90度
    ZKJ-210 ZKJ-2100 100Nm 25
    ZKJ-310 ZKJ-3100 250Nm
    ZKJ-410 ZKJ-4100 600 Nm
    ZKJ-510 ZKJ-5100 1600 Nm
    ZKJ-610A ZKJ-6100A 2500 Nm 40
    ZKJ-610 ZKJ-6100 4000 Nm 60
    ZKJ-710 ZKJ-7100 6000 Nm 100
    
    型号 A B C D E F d1 d2 d3 H R K H' L δ B' C' D' 2Φ 键
    ZKJ-210 240 245 270 220 100 128 14 20 12 15 15 130 35 74 20 152 70 36 25 8*35
    ZKJ-310 420 300 298 260 120 135 16 20 13 24 17 100 50 99 20 130 115 56 35 10*50
    ZKJ-410 509 365 381 320 150 170 18 25 14 22 20 130 60 116 30 162 132 40 40 12*60
    ZKJ-510 620 420 440 390 170 196 20 30 14 25 29 180 80 146 35 210 121 50 58 18*80
    ZKJ-610A 690 420 440 390 200 196 30 30 14 35 29 180 80 146 35 210 171 50 58 18*80
    ZKJ-610 680 480 490 420 220 230 35 30 18 30 32 200 80 135 35 260 165 80 70 20*80
    ZKJ-710 740 550 530 480 280 248 35 30 20 35 32 200 80 157 35 270 192 87 78 20*80
    
    DKZ直行程电动执行器 (户外型、电子式、隔爆型、隔爆电子式型同下)
    型号 行程
    mm 输出轴推力
    N 行程时间
    S
    0--10mA(II)型 4--20mA(III)型
    DKZ-410 DKZ-4100 10
    4000 7.5
    DKZ-420 DKZ-4200 16 12
    DKZ-430 DKZ-4300 25 18.75
    DKZ-540 DKZ-5400 40 6300 32
    DKZ-550 DKZ-5500 60 48
    DKZ-560 DKZ-5600 100 16000 60
    
    
    型 号 A*B*C D E F G H 阀门公称
    0--10mA 4--20mA 通径(DN)
    DKZ-410 DKZ-4100 230*545*500 4- φ 10.5 R90度 φ 80 M8 φ 60H8 80 25,32,40,50
    DKZ-420 DKZ-4200 230*545*500 4- φ 10.5 R90度 φ 80 M8 φ 60H8 80 25,32,40,50
    DKZ-430 DKZ-4300 230*545*500 4- φ 10.5 R90度 φ 80 M8 φ 60H8 80 25,32,40,50
    DKZ-540 DKZ-5400 230*560*560 4- φ 12R45度 φ 105 M12*1.25 φ 80H8 113 65,80,100
    DKZ-550 DKZ-5500 230*560*586 4- φ 12R45度 φ 118 M16*1.5 φ 95H8 113 125,150,200
    DKZ-560 DKZ-5600 230*640*670 4- φ 18 R45度 φ 170 M20*1.5 M20*2.0 φ 100H8 138 250,300
    工作原理
    ZKJ、DKZ系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态工作。
    电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
   主要技术参数
    ZKJ、DKZ系列电动执行机构按照中华人民共和国国家标准GB11922-89《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》的规定制造。
    1. 输入信号:电子式:4--20mA DC 或 0--10mA DC,普通式:开关量
    2. 输入通道电阻:250欧姆 或 200欧姆
    3. 输入通道个数:普通型配放大器3个，电子式1个
    4. 基本误差: 2.5%
    5. 回差: ≤1.5%
    6. 死区:≤3%
    7. 阻尼特性: ≤3次半周期
    8. 电源电压:220V或 380V ，50Hz
    9. 工作环境: 温度: -10 0 C -- +55 0 C ，湿度 : ≤95%,周围空气不含有腐蚀性质
    
    型号规格
     输出信号
    (Ma.DC) 行程开关
    带◎不带○ 输出轴转矩
    （N.m） 输出轴每转
    时间（S） 重量
    （kg）
    ZKJ-210 0-10 100 100±20% 31
    ZKJ-210X 0-10 
    ZKJ-210C 4-20 
    ZKJ-210C-X 4-20 
    ZKJ-310 0-10 250 48
    ZKJ-310X 0-10 
    ZKJ-310C 4-20 
    ZKJ-310C-X 4-20 
    ZKJ-410 0-10  600 86
    ZKJ-410X 0-10 
    ZKJ-410C 4-20 
    ZKJ-410C-X 4-20 
    ZKJ-510 0-10  1600 145
    ZKJ-510-X 0-10 
    ZKJ-510-C 4-20 
    ZKJ-510C-X 4-20 
    ZKJ-710C 4-20  6000 400

ZKJ-510C-G  角行程电动执机构
ZKJ-4100M   角行程电动执机构
ZKJ-510G    角行程电动执机构
ZKJ-510M    角行程电动执机构
ZKJ-5100X   角行程电动执机构
ZKJ-410D    角行程电动执机构
ZKJ-4100H   角行程电动执机构
ZKJ-410C-G  角行程电动执机构
ZKJ-410C-M  角行程电动执机构
ZKJ-410G    角行程电动执机构
ZKJ-410M    角行程电动执机构
ZKJ-4100X   角行程电动执机构
ZKJ-4100G   角行程电动执机构
ZKJ-3100H   角行程电动执机构
ZKJ-310C-G  角行程电动执机构
ZKJ-310C-M  角行程电动执机构
ZKJ-3100M   角行程电动执机构
ZKJ-310M    角行程电动执机构
ZKJ-3100X   角行程电动执机构
ZKJ-3100G   角行程电动执机构
ZKJ-3100D   角行程电动执机构
ZKJ-210C-G  角行程电动执机构
ZKJ-210C-M  角行程电动执机构
ZKJ-2100M   角行程电动执机构
ZKJ-310G    角行程电动执机构
ZKJ-2100X   角行程电动执机构