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警装置进行报警，并通过信号通信系统将信号送到中控室报警。
设备的输电系统采用电缆输入电源和信号控制电缆输出信号，电缆在运行过程中悬挂在空的电缆滑车上，电缆滑车在行架式刮油刮渣机的带动下沿着滑车轨道进行往返工作。
当设备的自动控制系统出现失控时，刮油刮渣机行驶到端头而不能实行反程工作时，可通过设在首尾两端的限位控制装置切断电源，如上述系统全部失控时，设在首尾端的车挡强制将设备控制在限位范围内，从而控制了设备出轨等事故的发生。二、控制系统说明3.1硬件说明该控制系统所用的中央处理器为西门子公司的CPU224 AC/DC继电器输出。S7-200系列是一种可编程逻辑控制器（Micro PLC）。它可以控制多种多样的自动化工业的应用，它紧凑的设计，低廉的价格，以及强大的指令，使得S7-200控制器可以近乎完美地满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的自动化问题时，具有很强的适应性，该控制系统所用的是S7-200系列，不过也可通过该模块上的 PROFIBUS-DP接口，通过现场总线将该小系统组态到大系统中。该系统中的CPU224的I/O分配如下表：3.2软件说明该控制系统软件采用西门子公司的STEP7-MICRO/WIN32的软件编写，PLC控制系统使用功能控制语言，可用多种方法，如梯形图（Ladder）、语句表（STL）、功能图块（FBD）进行设计，软件开发、调试和维护采用多种方法，可有效利用软件资源。该系统主要用到了子程序调用指令，在主程序中根据用户需要对三种运行轨迹的三个子程序进行调用，从而让刮油刮渣机在不同的条件下运行不同的轨迹。每一种运行轨迹都是通过

（二）S7-300可编程序控制器
电源模块
1	6ES7 307-1BA00-0AA0	PS 307，电源模块，120/230VAC输入，24VDC/2A输出
2	6ES7 307-1EA00-0AA0	PS 307，电源模块，120/230VAC输入，24VDC/5A输出
3	6ES7 307-1KA01-0AA0	PS 307，电源模块，120/230VAC输入，24VDC/10A输出
4	6ES7 307-1EA80-0AA0	PS 307，电源模块，120/230VAC输入，24VDC/5A输出
中央处理单元CPU
4	6ES7 312-1AD10-0AB0	CPU 312，16K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO最大256点，AI/AO最大64点
5	6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU 314，64K工作内存，位操作时间0.1μs，DI/DO最大1024点，AI/AO最大256点
6	6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU 315-2DP，128K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUA-DP主/从接口，DI/DO最大16384点（集中式1024点），AI/AO最大1024点（集中式256点）
7	6ES7 317-2AJ10-0AB0	CPU 317-2DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUA-DP主/从接口，DI/DO最大65536点（集中式1024点），AI/AO最大4096点（集中式256点）
8	6ES7 317-2EJ10-0AB0	CPU 317-2PN/DP，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUA-DP主/从接口，PROFINET接口DI/DO最大65536点（集中式1024点），AI/AO最大4096点（集中式256点）
9	6ES7 318-2AJ00-0AB0	CPU 318-2DP，512K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUA-DP主/从接口，DI/DO最大65536点（集中式1024点），AI/AO最大4096点（集中式256点）
10	6ES7 315-6FF01-0AB0	CPU 315F-2DP，故障安全型，128K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUA-DP主/从接口，DI/DO最大16384点（集中式1024点），AI/AO最大1024点（集中式256点）
11	6ES7 317-6FF00-0AB0	CPU 317F-2DP，故障安全型，512K工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUA-DP主/从接口，DI/DO最大65536点（集中式1024点），AI/AO最大4096点（集中式256点）
12	6ES7 312-5BD01-0AB0	CPU312C，16K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO，2通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大256点，AI/AO最大64点，1个40针前连接器（另购）
13	6ES7 313-5BE01-0AB0	CPU313C，32K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1016/1008点，AI/AO最大253/250点，2个40针前连接器（另购）
14	6ES7 313-6CE01-0AB0	CPU313C-2DP，32K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1008点，AI/AO最大248点，1个40针前连接器（另购）
15	6ES7 313-6BE01-0AB0	CPU313C-2PtP，32K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1008点，AI/AO最大248点，1个40针前连接器（另购）
16	6ES7 314-6CF02-0AB0	CPU314C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位功能；DI/DO最大1016/1008点，AI/AO最大253/250点，2个40针前连接器（另购）
17	6ES7 314-6BF02-0AB0	CPU314C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速计数，4通道PWM输出，4通道频率测量，PID调节，一轴定位；DI/DO最大1016/1008点，AI/AO最大253/250点，2个40针前连接器（另购）
IO模块
18	6ES7 321-1BH02-0AA0	SM321，数字量输入模块，16点，24VDC，光电隔离，20针前连接器
19	6ES7 321-1BH50-0AA0	SM321，数字量输入模块，16点，24VDC，光电隔离，源输入，20针前连接器
20	6ES7 321-1BL00-0AA0	SM321，数字量输入模块，32点，24VDC，光电隔离，40针前连接器
21	6ES7 321-1CH80-0AA0	SM321，数字量输入模块，16点，48-125VDC，光电隔离，扩展温度范围，20针前连接器
22	6ES7 321-1EL00-0AA0	SM321，数字量输入模块，32点，120VDC，光电隔离，40针前连接器
23	6ES7 321-1FF01-0AA0	SM321，数字量输入模块，8点，120/230VAC，光电隔离，20针前连接器
24	6ES7 321-1FF10-0AA0	SM321，数字量输入模块，8点，120/230VAC，每点独立，光电隔离，20针前连接器
25	6ES7 321-1FF81-0AA0	SM321，数字量输入模块，8点，120/230VAC，光电隔离，扩展温度范围，20针前连接器
26	6ES7 321-1FH00-0AA0	SM321，数字量输入模块，16点，120/230VAC，光电隔离，20针前连接器
27	6ES7 321-7BH01-0AB0	SM321，数字量输入模块，16点，24VDC，光电隔离，过程中断及诊断功能，20针前连接器
28	6ES7 321-7BH80-0AB0	SM321，数字量输入模块，16点，24VDC，光电隔离，过程中断及诊断功能，扩展温度范围，20针前连接器
29	6ES7 322-1BF01-0AA0	SM322，数字量输出模块，8点，24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20针前连接器
30	6ES7 322-1BH01-0AA0	SM322，数字量输出模块，16点，24VDC，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20针前连接器
31	6ES7 322-1BH81-0AA0	SM322，数字量输出模块，16点，24VDC，0.5A，可控硅输出，光电隔离，扩展温度范围，20针前连接器
32	6ES7 322-1BL00-0AA0	SM322，数字量输出模块，32点，24VDC，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40针前连接器
33	6ES7 322-1CF80-0AA0	SM322，数字量输出模块，8点，45-125VDC，1.5A，可控硅输出，光电隔离，扩展温度范围，20针前连接器
34	6ES7 322-1FF01-0AA0	SM322，数字量输出模块，8点，120/230VAC，1A，可控硅输出，光电隔离，20针前连接器
35	6ES7 322-5FF00-0AA0	SM322，数字量输出模块，8点，120/230VAC，1A，可控硅输出，光电隔离，CPU停止时可选择保持输出，20针前连接器
36	6ES7 322-1FF81-0AA0	SM322，数字量输出模块，8点，120/230VAC，1A，可控硅输出，光电隔离，扩展温度范围，20针前连接器
37	6ES7 322-1FH00-0AA0	SM322，数字量输出模块，16点，120/230V AC，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20针前连接器
38	6ES7 322-1HH01-0AA0	SM322，数字量输出模块，16点，24-120VDC /24-230VAC，2A，光电隔离，继电器输出，20针前连接器
39	6ES7 322-1HF01-0AA0	SM322，数字量输出模块，8点，24VDC/230 VAC，2A，光电隔离，继电器输出，20针前连接器
40	6ES7 322-1HF10-0AA0	SM322，数字量输出模块，8点，24VDC/230VDC，5A，光电隔离，继电器输出，40针前连接器
41	6ES7 322-1HF20-0AA0	SM322，数字量输出模块，8点，24VDC/230VDC，5A，光电隔离，继电器输出，内含用于感性负载的浪涌吸收器，每点独立，40针前连接器
42	6ES7 322-5HF00-0AB0	SM322，数字量输出模块，8点，24VDC/120-230VAC，5A，光电隔离，继电器输出，内含用于感性负载的浪涌吸收器，每点独立，CPU停止时保持输出，40针前连接器
43	6ES7 322-1HF80-0AA0	SM322，数字量输出模块，8点，24VDC/230 VAC，5A，光电隔离，继电器输出，扩展温度范围，40针前连接器
44	6ES7 322-8BF00-0AB0	SM322，数字量输出模块，8点，24VDC，0.5A，晶体管输出，每点有2个输出端，1个内部串联二极管，1个直接输出，光电隔离，诊断功能，20针前连接器
45	6ES7 322-8BF80-0AB0	SM322，数字量输出模块，8点，24VDC，0.5A，晶体管输出，每点有2个输出端，1个内部串联二极管，1个直接输出，光电隔离，诊断功能，扩展温度范围，20针前连接器
46	6ES7 322-8BH00-0AB0	SM322，数字量输出模块，8点，24VDC，0.5A，晶体管输出，光电隔离，诊断功能，冗余功能，使用SIMATIC PDM参数化，用于SIMATIC S7/PCS7，20针前连接器
47	6ES7 323-1BH01-0AA0	SM323，数字量输入/输出模块，8入，24VDC；8出，24VDC，0.5A，晶体管输出，光电隔离，20针前连接器
48	6ES7 323-1BH81-0AA0	SM323，数字量输入/输出模块，8入，24VDC；8出，24VDC，0.5A，晶体管输出，光电隔离，扩展温度范围，20针前连接器
49	6ES7 323-1BL00-0AA0	SM323，数字量输入/输出模块，16入，24VDC；16出，24VDC，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40针前连接器
50	6ES7 326-1BK01-0AB0	SM326，数字量输入模块，24点，24VDC，光电隔离，过程中断及诊断功能，故障安全型模块，用于SIMATIC S7F系统，40针前连接器
51	6ES7 326-1RF00-0AB0	SM326，数字量输入模块，8点，24VDC，光电隔离，故障安全型NAMUR模块，用于SIMATIC S7F系统，40针前连接器
52	6ES7 326-2BF01-0AB0	SM326，数字量输出模块，10点，24VDC，2A，光电隔离，过程中断及诊断功能，故障安全型模块，用于SIMATIC S7F系统，40针前连接器
53	6ES7 331-1KF01-0AB0	SM331，模拟量输入模块，8通道，电压、电流、电阻、PT100,13位（+符号位），中断及诊断功能，光电隔离，40针前连接器

软件完成，充分利用了计数、定时等指令，程序流程图如下（图三）：

三、应用效果该控制系统从安装调试成功后，于2001年8月通过甘肃酒钢集团的验收。目前控制系统运行稳定可靠，且操作简单、直观；可实现远距离维护功能，从而减轻了维护强度，故障处理更方便、快速。参考文献：1、S7-200编程手册[P] 1998版……………………西门子公司
2、电机拖动[M] 1996版……………………………冶金工业出版社《西门子PLC在油田工程的运用》：联合站是采油厂对从地下开采出来的原油进行油、水、气分离的场所 ,其控制

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