控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。
􀂾 用作速度控制
• 最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴。实际控制的轴
数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服或矢量都能
与V/F 混配。
• 最大输出频率及弱磁：伺服为650Hz，矢量和V/F 控制为300Hz。最大为5 倍的弱磁。
􀂾 用作位置控制
最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，最大为4 个轴；用作矢量控制时，最大为2 个
轴，控制轴的数量不是绝对的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用SIZER 配置软
件来决定所能控制的最大轴数。
制动单元 (用于书本型电机模块)
 尺寸(mm)
(宽x 高x 深)50x380x270
注意：如果制动功率不够，则可将多个制动单元并联工作，但必须连接与其相对应的制动电阻。
型号例举

6SL3203-0BE22-5AA0、6SL3203-0BE25-0AA0，6SL3254-0AM00-0AA0，
6SL3055 0AA00 5AA0，6SL3055 0AA00 5BA1、6SL3055 0AA00 5CA1，
6SL3055-0AA00-2TA0，6SL3055-0AA00-2CA0、6SL3055-0AA00-3AA0，
6SL3055-0AA00-3FA0，6SL3055-0AA00-3HA0、6SL3055-0AA00-3PA0，
6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1控制单元、6SL3054-0AA00-1AA0，
6SL3055-0AA00-4BA0，6SL3210-1SB11-0UA0、6SL3210-1SB12-3UA0，
6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0、6SL3210-1SB12-3AA0，
6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SE11-3UA0、6SL3210-1SE11-7UA0，
6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE13-1UA0、6SL3210-1SE14-1UA0，
6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE17-7UA0、6SL3210-1SE21-0UA0，
6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE22-5UA0、6SL3210-1SE23-2UA0，
6SL3210-1SE23-8UA0，6SL3210-1SE24-5UA0、6SL3210-1SE26-0UA0，
6SL3210-1SE27-5UA0，6SL3210-1SE31-0UA0、6SL3210-1SE31-1UA0，
6SL3210-1SE31-5UA0，6SL3210-1SE31-8UA0、6SL3210-1SE16-0AA0，
6SL3210-1SE17-7AA0，6SL3210-1SE21-0AA0、6SL3210-1SE21-8AA0，
6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2AA0功率模块、6SL3210-1SE23-8AA0，
6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0AA0、6SL3210-1SE27-5AA0，
6SL3210-1SE31-0AA0，6SL3210-1SE31-1AA0、6SL3210-1SE31-5AA0，
6SL3210-1SE31-8AA0功率模块，6SL3310-1TE32-1AA0、6SL3310-1TE32-6AA0，
6SL3310-1TE33-1AA0，6SL3310-1TE33-8AA0、6SL3310-1TE35-0AA0，
6SL3040-0MA00-0AA1，6SL3054-0AA00-1AA0、6SL3054-0AA01-1AA0，
6SL3120-1TE13-0AA0，6SL3120-1TE15-0AA0、6SL3120-1TE21-0AA1，
6SL3120-1TE21-8AA1，6SL3120-1TE23-0AA1、6SL3120-1TE24-5AA1，
6SL3120-1TE26-0AA1，6SL3120-1TE28-5AA1、6SL3120-1TE31-3AA0，
6SL3120-1TE32-0AA0，6SL3320-1TE32-1AA0、6SL3320-1TE32-6AA0，
6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0装机装柜型电机模块、6SL3320-1TE35-0AA0，
6SL3120-2TE13-0AA0，6SL3120-2TE15-0AA0、6SL3120-2TE21-0AA0，
6SL3120-2TE21-8AA0，6SL3130-7TE21-6AA1、6SL3130-7TE23-6AA1，
6SL3130-7TE25-5AA1，6SL3130-7TE28-0AA1、6SL3130-7TE31-2AA1，
6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0、6SL3330-7TE33-8AA0，
6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3130-6AE15-0AA0、6SL3130-6AE21-0AA0，
6SL3130-6TE21-6AB0，6SL3130-6TE23-6AB0、6SL3300-7TE32-6AA0，
6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0、6SL3000-0FE21-6AA0,
6SL3000-0FE23-6AA0，6SL3000-0FE25-5AA0宽带滤波器+进线电抗器

、6SL3000-0FE28-0AA0,
6SL3000-0FE31-2AA1，6SL3100-1AE31-0AB0制动单元

、6SL3100-1BE31-0AA0,
6SL3300-1AE31-3AA0，6SL3300-1AE32-5AA0、6SL3300-1AE32-5BA0,
6SL3000-1BE31-3AA0，6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3100-1CE14-0AA0，6FX5002-5CS01-1XX0，6FX5002-5CS21-1XX0