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??????????????配备三个线性执行器（X轴，Y轴和Z轴）和一个可选的附加旋转轴（C轴），以及一个能够移动重达50kg的负载的夹具。带同步皮带传动的直线执行器使用寿命可靠。?
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由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。
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